基于雷達測距的火車精確對接控制研究.pdf

1、基于FMCW毫米波雷達測距的火車速度控制是載貨火車精確對接的解決方案之一。本論文采用FPGA+DSP的結(jié)構(gòu)設(shè)計雷達測距系統(tǒng)，結(jié)合用直流電機轉(zhuǎn)速控制模擬火車速度控制，研究基于雷達測距的火車對接精確控制方法，設(shè)計了基于雷達測距的火車精確對接控制系統(tǒng)。
　　本文研制的系統(tǒng)分為測距系統(tǒng)和速度控制系統(tǒng)兩個部分。
　　測距系統(tǒng)主要包括了三個內(nèi)容:1）完成了測距系統(tǒng)方案設(shè)計及可行性論證;2）完成了調(diào)制信號電路、中頻信號濾波放大電路和信號處

2、理電路等模塊的設(shè)計;3）分析了FFT和ZOOM-FFT算法在雷達信號處理方面的應(yīng)用，提出了將ZOOM-FFT算法應(yīng)用于火車對接測距系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)測量精度及處理速度。
　　速度控制系統(tǒng)主要包括三個內(nèi)容:1）完成了速度控制系統(tǒng)方案設(shè)計及可行性論證;2)完成了正反轉(zhuǎn)功率驅(qū)動電路的設(shè)計;3）設(shè)計了PWM波實現(xiàn)了直流電機轉(zhuǎn)速的自動控制，模擬火車對接的速度控制過程。
　　對系統(tǒng)在實驗室和現(xiàn)場進行測試，實驗室環(huán)境下，系統(tǒng)在0.5-10m