激光雷達(dá)測距新方法研究.pdf

1、無掃描激光雷達(dá)測距成像技術(shù)和其他測距系統(tǒng)相比具有可對動態(tài)物體清晰成像，功耗低，體積小，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。無論在軍事上，還是在民用上都有非常重要的地位，是激光雷達(dá)的重點(diǎn)研究方向。 本論文介紹了四種基于不同原理的無掃描激光雷達(dá)方案。其中基于脈沖增益調(diào)制法的無掃描激光雷達(dá)具有很強(qiáng)的創(chuàng)造性，該方案使用脈沖光源，脈沖光源發(fā)出脈沖光照射目標(biāo)物體，經(jīng)物體反射后由功能光接收器MCP(MicroChannelPlate)接收，對MCP施加線性增益調(diào)

2、制，在MCP輸出端形成新的光場，由CCD(ChargeCoupleDevice)接收。CCD輸出的圖像經(jīng)圖像處理后得到三維圖像信息。該方案對背景光干擾不敏感，可成像距離遠(yuǎn)，具有很大的研究價(jià)值。本文設(shè)計(jì)了一套模擬系統(tǒng)來驗(yàn)證基于脈沖調(diào)制法的無掃描激光雷達(dá)測距方案的可行性，由于光電倍增管PMT(Photoelectricelectron-multipliertube)在功能上和MCP具有最大的相似性，所以模擬系統(tǒng)中功能光接收器采用光電倍增管。