熱平直度控制的研究

1、熱平直度控制的研究熱平直度控制的研究李丹摘要：摘要：對1420mm連軋機(jī)板形控制中多區(qū)冷卻控制進(jìn)行了研究，對其冷卻模型進(jìn)行了分析，歸納出其控制模式，以及不同控制模式下的工作機(jī)制；同時(shí)描述了多區(qū)冷卻控制的幾種輔助功能。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：熱平直度；板形控制；平直度控制；多區(qū)冷卻ResearchonthecontrolofhotflatnessLIDan(ColdRollingDept.BaoshanIronshapecontrolflatnes

2、scontrolmultizonecooling1420mm連軋機(jī)板形控制中的熱平直度控制是指對工作輥進(jìn)行多區(qū)冷卻，通過改變軋輥的輥型來改變輥縫形狀，從而控制帶鋼板形。因此，熱平直度控制是帶鋼張應(yīng)力閉環(huán)控制的手段之一，無獨(dú)立的在線溫度檢測系統(tǒng)，其修正的板形偏差值是帶鋼實(shí)際張應(yīng)力與目標(biāo)曲線的差值，而不是帶鋼實(shí)際溫度場與目標(biāo)溫度場的偏差?？刂茻崞街倍鹊姆椒ㄊ歉鶕?jù)冷卻區(qū)分配的板形偏差量計(jì)算冷卻量，冷卻量由比例調(diào)節(jié)器控制，每個(gè)區(qū)最大冷卻量為10

3、0%最小冷卻量可通過軟件設(shè)定。當(dāng)冷卻量介于10%～50%時(shí)，由其中的一排冷卻閥按照脈沖方式?jīng)Q定冷卻量。當(dāng)冷卻量介于50%～100%時(shí)，一排冷卻閥完全打開，另一排按脈沖方式?jīng)Q定冷卻量。脈沖方式是以調(diào)節(jié)冷卻閥在一個(gè)冷卻周期中的開閉時(shí)間來工作的。在進(jìn)行冷卻量控制計(jì)算前，要確定冷卻區(qū)的數(shù)量，冷卻區(qū)數(shù)目與有效覆蓋的測量區(qū)數(shù)相同。1熱平直度控制的模式熱平直度控制的模式1420mm軋機(jī)熱平直度控制有2種模式，即工作輥脈沖冷卻模式和帶鋼延伸程度冷卻模式

4、，兩種模式可切換。1.11.1帶鋼延伸程度冷卻模式帶鋼延伸程度冷卻模式這種冷卻模式是通過比較冷卻量決定時(shí)間和系統(tǒng)時(shí)得出時(shí)間差，如果時(shí)間差大于冷卻量分配到帶鋼延伸最長測量區(qū)的循環(huán)時(shí)間(5s)則決定冷卻分布。先求出冷卻板形偏差均值bufav，預(yù)設(shè)定100I的帶鋼伸長量對應(yīng)的板形偏差為初始值rm在全部冷卻區(qū)范圍內(nèi)將初始值與帶鋼偏差量bufav進(jìn)行比較，得出冷圖1工作輥脈沖冷卻模式框圖1.2.1計(jì)算冷卻控制消除的板形偏差量計(jì)算冷卻的板形偏差量，

5、5機(jī)架板形執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的傾斜、工作輥彎輥、中間輥彎輥、中間輥CVC對應(yīng)的板形偏差量乘以系數(shù)k結(jié)果累加。將對應(yīng)板形特征值的板形偏差量轉(zhuǎn)化為對應(yīng)實(shí)際有效覆蓋區(qū)的冷卻板形偏差，然后用每個(gè)測量區(qū)的帶鋼張應(yīng)力差值減去上述累加和，即得到冷卻板形偏差。1.2.2計(jì)算冷卻調(diào)節(jié)器設(shè)定點(diǎn)首先求全部冷卻區(qū)用于冷卻控制的平均偏移量bufav。將上節(jié)計(jì)算得到的每個(gè)冷卻區(qū)對應(yīng)的冷卻板形偏差在全部冷卻區(qū)范圍內(nèi)求和，加上冷卻偏移量，除以11(冷卻控制共有10個(gè)實(shí)際值緩沖