城市軌道交通列車運行控制三維仿真平臺關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、隨著近年來我國軌道交通行業(yè)的迅速發(fā)展，在城市軌道交通領(lǐng)域，目前具有巨大的仿真應(yīng)用需求。本文以MSTS(Microsoft train Simulation)為底層實現(xiàn)基礎(chǔ)，以鄭州地鐵一號線作為研究對象，將ATS（列車運行監(jiān)控系統(tǒng)）、ATO（列車自動控制系統(tǒng)）、ATP（列車自動防護系統(tǒng)）等多個子系統(tǒng)和功能模塊搭建成一個以列車調(diào)度，列車模擬駕駛，聯(lián)鎖控制等為主要功能的列車運行控制綜合仿真平臺。
　　該列車運行控制綜合仿真平臺，除了提供

2、良好的三維視景輸出，還通過上述多個仿真系統(tǒng)和功能模塊的接入，構(gòu)成了一個系統(tǒng)層級結(jié)構(gòu)相對完整，系統(tǒng)功能相對完善的大型分布式、可視化的列車運行控制綜合仿真平臺。
　　本文利用.net平臺的XNA技術(shù)框架，首先對整個平臺的功能架構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計，然后搭建了虛擬的線路環(huán)境。通過對底層腳本文件，如信號機腳本文件，線路數(shù)據(jù)庫腳本文件的解析與修改，增強了信號機的顯示功能，同時利用上述腳本文件對三維仿真場景環(huán)境創(chuàng)建了外部接口，提升了線路環(huán)境中信號設(shè)備

3、的可操控性。為實現(xiàn)ATO系統(tǒng)、ATS系統(tǒng)等外部系統(tǒng)對三維仿真場景環(huán)境中，列車和信號設(shè)備的控制和狀態(tài)反饋信息的處理，根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，創(chuàng)建了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，實現(xiàn)了虛擬線路環(huán)境與其他子系統(tǒng)或功能模塊的可靠數(shù)據(jù)交互，并通過其他子系統(tǒng)和系統(tǒng)模塊的功能設(shè)計，基本實現(xiàn)了列車在ATS、ATO、ATP等多個系統(tǒng)協(xié)同工作下運行的場景模擬，如對列車追蹤的原理實現(xiàn)等。同時，利用SQL為實現(xiàn)數(shù)據(jù)查詢功能創(chuàng)建了相關(guān)的表單保存相應(yīng)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)代碼與數(shù)據(jù)的分離，極大地提升