1、該文結(jié)合鐵道部科研項目,主要進行了擺式客車曲線通過動力學(xué)的研究.該文首先介紹了擺式客車提速的機理,并簡要介紹了國外幾種已成功開行的擺式列車.接著對擺式客車的傾擺機構(gòu)進行了運動學(xué)和動力學(xué)分析,得到了建立擺式客車曲線通過動力學(xué)模型的參數(shù).該文重點是進行擺式客車曲線通過動力學(xué)的研究,首先建立了21個自由度的客車曲線通過非線性數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出了系統(tǒng)的運動微分方程組,模型中的非線性環(huán)節(jié)包括輪軌接觸幾何關(guān)系非線性、輪軌作用力非線性及懸掛特性非線性,