基于dSPACE的SBW硬件在環(huán)仿真平臺開發(fā).pdf

1、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用電子信息的傳送取代機械部件的功能，它沒有了機械連接在結(jié)構(gòu)和性能上的缺點，還能通過SBW系統(tǒng)實現(xiàn)主動轉(zhuǎn)向技術(shù)、變傳動比控制以及駕駛員個性化路感設(shè)計，在減輕駕駛員操縱負擔(dān)的同時，為其提供更為自由的駕駛樂趣。在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)前期，需要快速地建立控制對象及控制器模型，并對整個線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行反復(fù)多次的離線及在線仿真試驗來檢測及驗證系統(tǒng)軟、硬件及控制策略設(shè)計的可行性與可靠性，這就使得硬件在環(huán)仿真試驗尤為重要。文本圍繞設(shè)計與搭建線控

2、轉(zhuǎn)向硬件在環(huán)仿真試驗平臺，開展了如下工作:
　　研究了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、組成結(jié)構(gòu)、工作原理和性能特點，對國內(nèi)外高校和科研機構(gòu)的線控轉(zhuǎn)向硬件在環(huán)試驗臺架的搭建工作進行了闡述。對比分析了這些臺架的優(yōu)缺點后，結(jié)合自身實際情況和試驗臺必須滿足的功能要求，給出了最終的臺架設(shè)計方案，并利用CATIA設(shè)計了臺架的三維結(jié)構(gòu)圖。
　　方案確定以后，對仿真試驗所需要的電機及各種傳感器進行了功能需求上的分析，按照分析和相關(guān)計算結(jié)果確定