外文翻譯-敏捷制造的輕型作業(yè)單元設(shè)計(jì)機(jī)械應(yīng)用

1、敏捷制造的輕型作業(yè)單元設(shè)計(jì)機(jī)械應(yīng)用敏捷制造的輕型作業(yè)單元設(shè)計(jì)機(jī)械應(yīng)用羅杰D奎因，格雷格三考西機(jī)械系和航空航天工程弗蘭克，戴維M薩金特，尼古拉答B(yǎng)arendt紐曼，維爾吉利奧Velo電機(jī)工程學(xué)系與應(yīng)用物理系安迪Podgurski，菊妍喬LeonS.SterlingYoohwanKim計(jì)算機(jī)系工程與科學(xué)凱斯西儲(chǔ)大學(xué)（CWRU）美國(guó)俄亥俄州克利夫蘭，44106摘要：摘要：本文介紹了一種靈活的設(shè)計(jì)用于制造工作單元光機(jī)電從類似的產(chǎn)品的裝配部件（即

2、作出部分零件）。我們定義了敏捷制造能夠?qū)崿F(xiàn)快速轉(zhuǎn)換，從裝配一個(gè)產(chǎn)品到另一個(gè)產(chǎn)品的裝配?？焖儆布D(zhuǎn)換成為可能，通過(guò)使用機(jī)器人，靈活的裝配部分，模塊化夾子機(jī)模塊化裝配硬件。依靠靈活的饋線上料皮帶和二進(jìn)制計(jì)算機(jī)視覺(jué)構(gòu)成估計(jì)。這明顯的優(yōu)勢(shì)超過(guò)nonflexible如碗飼養(yǎng)的飼養(yǎng)計(jì)劃需要大量的調(diào)整從一個(gè)轉(zhuǎn)換另一部分。正在快速轉(zhuǎn)換軟件促進(jìn)了一個(gè)真正的一次性使用的，面向?qū)ο筌浖h(huán)境，模塊化的軟件，圖形為離線模擬軟件的開(kāi)發(fā)，以及創(chuàng)新的雙控制器結(jié)構(gòu)VME

3、總線。這些靈活的功能允許將引進(jìn)新產(chǎn)品最小的停機(jī)時(shí)間和系統(tǒng)重構(gòu)。另一種產(chǎn)品裝配與最低的變化工具和軟件?？焖俎D(zhuǎn)換使生產(chǎn)小批量，讓只是在時(shí)間生產(chǎn)。我們的“敏捷“的定義的中心主題制造業(yè)是能夠迅速推出（按星期計(jì)算）為新的組件和部件系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中，快速完成轉(zhuǎn)換通過(guò)可重復(fù)使用的軟件的使用，快速變化該機(jī)械手夾持器，模塊化工作表和部分饋線其中有足夠的彈性處理，而無(wú)需機(jī)械零件的幾種類型調(diào)整。這些饋線使用視覺(jué)，在硬地夾具，以確定位置和方向部分。通用，可重

4、復(fù)使用的例程允許新的部分視力被添加到具有最低系統(tǒng)的努力。一個(gè)實(shí)施一個(gè)靈活的測(cè)試平臺(tái)已開(kāi)發(fā)生產(chǎn)工作單元（圖1）。這包括機(jī)械機(jī)器人，靈活的部分進(jìn)料器，視覺(jué)系統(tǒng)（攝像機(jī)，圖像采集，并庫(kù)中的圖像處理程序），以及有限傳感器和執(zhí)行器專用所需人數(shù)完成一個(gè)給定的程序集。這樣一個(gè)核心特征工作單元是一個(gè)控制器控制每一個(gè)有能力的上述組件。該工作單元是中央輸送系統(tǒng)，這是博世實(shí)現(xiàn)使用標(biāo)準(zhǔn)的硬件。這是負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)移部分完成組裝機(jī)器人之間進(jìn)行成品和單位一卸貨機(jī)器人的機(jī)器人

5、安裝在基座附近輸送帶系統(tǒng)。托盤(pán)與專業(yè)部件固定裝置是用來(lái)在整個(gè)集會(huì)進(jìn)行系統(tǒng)完成后，該組件將被刪除從托盤(pán)的裝卸機(jī)械。最后，安全籠包圍整個(gè)工作單元，服務(wù)保障運(yùn)營(yíng)商以及提供用于安裝的結(jié)構(gòu)開(kāi)銷相機(jī)。2.12.1輸送系統(tǒng)輸送系統(tǒng)輸送機(jī)系統(tǒng)在CWRU使用工作單元是一個(gè)模型T2的博世制造。托盤(pán)在兩個(gè)主要傳閱，輸送線。這些行是平行的，彼此相反的操作方向。托盤(pán)轉(zhuǎn)移這兩者之間部分由電梯傳熱單元（LTU的）的手段。這些允許各地輸送托盤(pán)流通系統(tǒng)和重新排序能力的托