汽車AEB仿真控制算法優(yōu)化及驗(yàn)證.pdf

1、隨著每年汽車的保有量逐漸增加，近年來(lái)的交通事故依然很嚴(yán)峻，人們對(duì)汽車安全越來(lái)越重視，特別是汽車AEB（Autonomous Emergency Break自動(dòng)緊急制動(dòng)）系統(tǒng)，能夠在事故發(fā)生之前避免碰撞事故的發(fā)生或者減輕碰撞事故帶來(lái)的傷害。國(guó)外對(duì)汽車AEB系統(tǒng)研究起步較早，也應(yīng)用了較多的車型，國(guó)內(nèi)的汽車AEB系統(tǒng)研究較少，因此有必要對(duì)汽車AEB系統(tǒng)進(jìn)行研究驗(yàn)證，并且利用軟件建立各種不同的測(cè)試工況，以便于快速、安全地研究汽車AEB系統(tǒng)控制算

2、法。
　　本文的研究是基于 PreScan軟件的汽車 AEB系統(tǒng)控制算法。利用 PreScan、CarSim、Simulink軟件聯(lián)合仿真建立、分析、驗(yàn)證AEB系統(tǒng)控制算法，研究這一算法的對(duì)于能否及時(shí)準(zhǔn)確無(wú)誤的判斷本車即將發(fā)生碰撞，并且警告及自動(dòng)的做出制動(dòng)，對(duì)于減少交通事故以及實(shí)現(xiàn)初級(jí)的智能化駕駛有著重要的意義。本文主要的研究?jī)?nèi)容如下：
　　首先從總體上分析汽車AEB系統(tǒng)的判斷緊急情況、自動(dòng)的應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)情況、做出警告及制動(dòng)的動(dòng)

3、作三個(gè)功能；研究在汽車制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)距離模型，介紹對(duì)比不同的汽車AEB測(cè)試規(guī)則。
　　根據(jù)實(shí)車建立相應(yīng)的車輛動(dòng)力學(xué)模型，并且根據(jù)三個(gè)軟件聯(lián)合仿真對(duì)CarSim進(jìn)行相應(yīng)的配置。利用PreScan軟件建立AEB測(cè)試場(chǎng)景與傳感器，并且搭建駕駛員在環(huán)的汽車AEB系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)。
　　本文分析五種汽車安全距離模型并建立相應(yīng)的Simulink模型，并且在AEB系統(tǒng)中驗(yàn)證對(duì)比五種安全距離模型的控制效果；包括同一條車道的追尾工況，本文還研究了復(fù)