基于ARM的柔性胎架控制系統(tǒng)中關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著當(dāng)代造船企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境與制造任務(wù)的不斷變化，無論是管式活動胎架還是模板胎架都已經(jīng)不能夠適應(yīng)當(dāng)代造船業(yè)的發(fā)展。一方面胎架的重復(fù)制作不僅耗料、耗力，而且還使造船的周期大大延長。另一方面因為造船業(yè)的發(fā)展非常迅速，在各種船舶制造環(huán)境下，場地緊缺的問題也會經(jīng)常出現(xiàn)，提高船廠建造胎架的能力對于加快產(chǎn)品與場地軌道化的速度顯得非常迫切。這些都為本文的研究提供了有效的實用背景與企業(yè)需求。
　　本系統(tǒng)從改善傳統(tǒng)造船的模式出發(fā)對胎架進(jìn)行了研究，利用“

2、柔性胎架”來確保船體分段的型線，為船舶的建造提供了一種較為高效的生產(chǎn)方法。該工裝設(shè)備具有較強(qiáng)的靈活性與通用性，設(shè)計的創(chuàng)新點(diǎn)具體體現(xiàn)在：有較強(qiáng)的通用性，原來用來支承船體分段的模板改成可升降的液壓頂桿，利用液壓頂桿的可調(diào)性作為曲面分段肋骨型線變化的可調(diào)胎架支撐。將固定式胎架變?yōu)榭烧{(diào)式胎架，使得大批量、多品種的船舶生產(chǎn)實現(xiàn)簡易流水化。
　　文中較詳細(xì)地介紹了柔性胎架的設(shè)計方案，分析了相對于傳統(tǒng)模板胎架和管式活動胎架的優(yōu)越性。柔性胎架伺服

3、控制終端采用了ARM作為主要的處理器，ARM處理器實時從傳感器讀取采樣的數(shù)據(jù)，完成每個胎架支點(diǎn)高度、所受壓力等參數(shù)的計算與顯示，同時實現(xiàn)人機(jī)交互、遠(yuǎn)程通信以及超限報警等任務(wù)。將μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)嵌入ARM中實現(xiàn)了多任務(wù)處理方式，與傳統(tǒng)的單任務(wù)實現(xiàn)方案相比較文中柔性胎架伺服控制具有實時性好、任務(wù)處理能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
　　柔性胎架伺服控制系統(tǒng)的上位機(jī)監(jiān)控軟件基于LabVIEW環(huán)境設(shè)計開發(fā)，文中介紹了監(jiān)控軟件的功能結(jié)構(gòu)，分析了它的