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文檔簡介
1、隨著永磁材料、電力電子技術(shù)、控制理論、電機制造以及數(shù)字信號處理器的發(fā)展,永磁同步電動機(PMSM)交流伺服系統(tǒng)獲得了廣泛的應(yīng)用。永磁同步電動機具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、損耗少、效率高、運行可靠等優(yōu)點,隨著稀土永磁材料的發(fā)展,永磁同步電機在交流伺服領(lǐng)域中將有很好的應(yīng)用前景,因此對PMSM的研究具有非常大的實際意義和價值。
本文采用意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics)有限公司用于電機控制的單片機控制芯片STM32
2、F051xx作為核心,研究全數(shù)字化的PMSM矢量控制調(diào)速系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)。論文中簡要介紹了永磁同步電動機的國內(nèi)外發(fā)展狀況,分類,結(jié)構(gòu)以及適用場合。通過深入研究永磁同步電動機的矢量控制理論,建立起相應(yīng)數(shù)學(xué)模型,最后經(jīng)過綜合分析確定矢量控制調(diào)速方案。主要針對表貼式轉(zhuǎn)子PMSM,采用id=0的矢量控制方案。本論文采用磁鏈,轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速三閉環(huán)調(diào)速控制方式,用SVPWM脈寬調(diào)制方式進行調(diào)制。使用單電阻采樣方法采樣直流母線電流,不僅節(jié)省了硬件的成本,而且
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