多功能綜合清障救援車安全監(jiān)控技術(shù)研究.pdf

1、在道路交通事故發(fā)生后，對(duì)事故車輛實(shí)施快速的清障救援，對(duì)于恢復(fù)道路通行能力極其重要。目前，國(guó)內(nèi)外的清障救援裝備對(duì)于信息化安全監(jiān)控技術(shù)關(guān)注普遍較少，清障救援裝備信息化水平較低，難以保證清障救援過程的便捷性與安全性。清障救援裝備在施救過程中，往往會(huì)因救援裝備安全性能有限，缺少合理有效的監(jiān)控環(huán)節(jié)，導(dǎo)致發(fā)生二次事故，損害被救車輛與裝備自身的安全。
　　本文針對(duì)救援在施救過程中可能發(fā)生的二次事故，利用電子信息化手段，設(shè)計(jì)具有較高信息化水平的安

2、全監(jiān)控系統(tǒng)，以提高多功能清障救援車裝備的安全性能，具體內(nèi)容如下:
　　1.對(duì)救援車安全監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行需求分析，并根據(jù)需求設(shè)計(jì)了救援車安全監(jiān)控系統(tǒng)的總體方案。
　　2.根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的特殊性，以工業(yè)PC104總線為基礎(chǔ)搭建安全監(jiān)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，保證在各種救援環(huán)境下硬件平臺(tái)的可靠性工作。同時(shí)利用編程軟件，在Windows環(huán)境下設(shè)計(jì)了監(jiān)控系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。采用多線程技術(shù)和多種串行通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)處理及人機(jī)交互等

3、功能。
　　3.根據(jù)救援車的實(shí)際特點(diǎn)，制定了姿態(tài)測(cè)量方案，包括車輛動(dòng)力學(xué)模型的建立、傳感器的選取及安裝，然后對(duì)救援車姿態(tài)測(cè)量的濾波算法進(jìn)行研究，根據(jù)不同救援環(huán)境的需求，分別設(shè)計(jì)了基于Kalman濾波和H∞魯棒濾波的清障救援車姿態(tài)角估計(jì)方法。
　　4.設(shè)計(jì)了絞盤油溫測(cè)量方法。首先確定了傳感器的選裝方案，然后根據(jù)模糊控制的相關(guān)理論，設(shè)計(jì)基于模糊算法的救援車絞盤油溫測(cè)量的數(shù)據(jù)處理方法。
　　5.針對(duì)文中所提方案，進(jìn)行了安全監(jiān)