基于無線傳感網(wǎng)的落水集裝箱定位系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著海洋運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，越來越多的物品以集裝箱的形式進(jìn)行航運(yùn)運(yùn)輸。伴隨而來的集裝箱落水事故也相對于以前有所增加。集裝箱落水事故的發(fā)生，直接造成了人們巨大的經(jīng)濟(jì)利益損失，甚至有的集裝箱裝載著一些危險化學(xué)物品，落水后對海洋環(huán)境造成嚴(yán)重污染。因此對落水集裝箱的及時打撈成為了當(dāng)務(wù)之急，然而對落水集裝箱的快速定位是對集裝箱進(jìn)行及時打撈的前提。
　　無線傳感網(wǎng)是由無線傳感器節(jié)點(diǎn)通過自組織方式形成的動態(tài)網(wǎng)絡(luò)，在環(huán)境監(jiān)測、信息采集、目標(biāo)探測定位以及

2、目標(biāo)追蹤等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。相對于傳統(tǒng)的落水集裝箱探測定位技術(shù)，無線傳感網(wǎng)具有自組織、低功耗、低成本以及節(jié)點(diǎn)部署方便等優(yōu)點(diǎn)，所以在落水集裝箱的探測定位中，無線傳感網(wǎng)發(fā)揮著不可替代的作用。
　　本文基于無線傳感網(wǎng)提出了一套對落水集裝箱進(jìn)行快速定位的系統(tǒng)。首先是設(shè)計了一套水聲信號收發(fā)單元，用于實(shí)現(xiàn)基于水聲信號處理的水下測距功能，在此基礎(chǔ)上還設(shè)計了水面探測節(jié)點(diǎn)、安裝在集裝箱上的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和控制中心的數(shù)據(jù)顯示界面。布置在水面的探測節(jié)點(diǎn)利用