基于ARM的集裝箱定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、集裝箱運輸是現(xiàn)代貿(mào)易發(fā)展的重要方向，其裝卸作業(yè)是全球運輸界最先進的生產(chǎn)力，實現(xiàn)裝卸作業(yè)的自動化是提高裝卸效率的重要手段之一。在集裝箱自動化裝卸作業(yè)中，計算機視覺技術(shù)是實現(xiàn)集裝箱識別與定位的發(fā)展方向。本論文設(shè)計一種基于計算機視覺的集裝箱裝卸定位系統(tǒng)，在集裝箱裝卸模擬系統(tǒng)上實現(xiàn)了集裝箱與吊具之間的定位。
　　 本系統(tǒng)是基于嵌入式的，主要是以ARM嵌入式平臺作為硬件平臺、嵌入式Linux為操作系統(tǒng)，以及圖像處理技術(shù)作為應用程序的核心理

2、論。本系統(tǒng)在集裝箱裝卸模擬系統(tǒng)上，進行了多次測試。測試結(jié)果表明，本系統(tǒng)的定位算法是合理的，具有一定的理論與實用價值。本文完成的內(nèi)容主要包括以下幾個方面。
　　 (1)系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計
　　 對ARM核心板進行外圍擴展設(shè)計，完成系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計。設(shè)計模塊主要包括電源模塊、USB接口模塊、串口通信模塊及以太網(wǎng)接口模塊等。
　　 (2)系統(tǒng)軟件平臺的移植
　　 此部分完成嵌入式操作系統(tǒng)的移植，為應用程序搭建

3、好環(huán)境。移植步聚主要包括移植bootloader、移植Linux內(nèi)核、制作文件系統(tǒng)以及相關(guān)庫文件的移植。
　　 (3)單目測距原理的研究與實現(xiàn)
　　 文中提出的單目測距原理是實現(xiàn)系統(tǒng)功能的核心，本文首先對相關(guān)理論進行了分析與研究，然后從數(shù)學理論上，推導出了三維坐標的計算公式。此方法在理論上具有較高的精度，在后續(xù)的實驗中，也表明該方法是可行的，能滿足系統(tǒng)的功能要求。
　　 (4)定位系統(tǒng)的功能調(diào)試與移植