光纖陀螺捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)分析及DSP構(gòu)成的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、航海、航空和航天事業(yè)的迅速發(fā)展離不開慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，而其中的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，由于用數(shù)學(xué)平臺(tái)代替了常規(guī)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的物理平臺(tái)，具有一系列優(yōu)點(diǎn)，在許多方面已經(jīng)取代平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)，在慣導(dǎo)領(lǐng)域已成為一個(gè)熱門的發(fā)展方向。 在許多場(chǎng)合，需要將捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成一個(gè)小型的嵌入式系統(tǒng)，目前比較成熟的，并且已經(jīng)大量運(yùn)用的是基于PC104的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，但PC104是普通的處理器，因其硬件結(jié)構(gòu)的限制，不適于做大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信號(hào)處理，正是在這樣的背景下本文對(duì)

2、基于DSP的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。 近幾年來，DSP技術(shù)發(fā)展迅速，已經(jīng)應(yīng)用到許多領(lǐng)域，其特定的硬件結(jié)構(gòu)，非常適合于需要做大量數(shù)據(jù)處理的各種算法，具有高效、高速、高精度等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前許多領(lǐng)域中需做算法處理的嵌入式系統(tǒng)的首選器件，而且本文所用的TMS320VC33芯片還具有浮點(diǎn)運(yùn)算能力，這就為捷聯(lián)算法的實(shí)現(xiàn)提供了優(yōu)良基礎(chǔ)，本文以TMS320VC33芯片為核心，設(shè)計(jì)并調(diào)試了數(shù)據(jù)的讀取、存儲(chǔ)，捷聯(lián)算法調(diào)用等硬件電路和相關(guān)軟件，結(jié)果比較