光纖捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的設計與實驗研究.pdf

1、捷聯(lián)式導航系統(tǒng)由于其體積小、重量輕、可靠性高，成為近幾年來慣性技術的發(fā)展方向。 而將光纖陀螺應用于捷聯(lián)系統(tǒng)又是當前的研究熱點。在這種背景下，本文提出了一種基于FPGA的光纖捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的設計方案。 論文主要有三部分工作：搭建系統(tǒng)硬件平臺，實現(xiàn)對慣性器件的數據采集；對慣性器件進行誤差建模，并設計標定實驗對模型參數進行辨識；仿真捷聯(lián)算法，并進行軟件設計。 硬件設計是系統(tǒng)實現(xiàn)的前提，論文首先分析系統(tǒng)需求，給出了系統(tǒng)

2、硬件設計的總體方案，并對數據采集部分作了詳細介紹。然后，在系統(tǒng)實現(xiàn)數據采集的基礎上，采用三軸轉臺測試法對慣導系統(tǒng)進行標定測試，并對測試數據進行處理，獲得慣性器件的標度因數、零偏、安裝誤差角等信息。從結果可以看出，所選的光纖陀螺和加速度計能夠滿足系統(tǒng)設計需求。并根據標定測試中所得到的器件的相關參數，進行系統(tǒng)誤差的仿真分析。緊接著，介紹了慣性導航的基本原理，并對算法進行仿真。用Matlab編程模擬載體運動，并生成陀螺和加速度計的信號，姿態(tài)更