智能小車的跟蹤與邊界識(shí)別

1、摘要智能機(jī)器人被人們稱為第三代機(jī)器人，是能利用感覺(jué)和識(shí)別功能做決策行動(dòng)的機(jī)器人。本文以慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型為平臺(tái)，設(shè)計(jì)出一種智能機(jī)器人——循跡邊界識(shí)別小車。小車?yán)梦?dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)邊界，利用光電管進(jìn)行循跡。小車采用慧魚(yú)智能接口板進(jìn)行控制，用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。該智能小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)反復(fù)拆裝，無(wú)限組合。控制軟件為ROBOPro，控制機(jī)器人完成一系列復(fù)雜動(dòng)作：如尋找軌跡——沿軌跡行走——遇到邊界停止——回避邊界——繼續(xù)尋找軌跡——繼續(xù)沿軌跡行走等

2、。本文首先對(duì)小車的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，確定驅(qū)動(dòng)方案和傳動(dòng)方案，然后按照模塊化設(shè)計(jì)方法組裝搭建小車結(jié)構(gòu)，最后對(duì)智能小車的循跡和邊界識(shí)別的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，完成了智能小車硬件設(shè)計(jì)及軟件設(shè)計(jì)，成功實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)循跡和邊界識(shí)別功能。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人慧魚(yú)循跡邊界識(shí)別東北電力大學(xué)本科畢業(yè)論文TitleTrackingboundaryidentificationofthesmartcarAbstractIntelligentrobotsarekn

3、ownasthethirdgenerationrobotitisabletoutilizetofeelidentifydecisionmakingaction.InthispaperthecreativecombinationofFischertechnikmodelasaplatfmtodesignanintelligentrobotcartrackingtoavoidthecliff.Carusemicroswitchestestt

4、hecliffusephotocellcellftracking.ThecarsadoptFischertechnikIntelligentboardwithtwoDCmotdrive.Theintelligentcarsmechanicalstructurecanberepeateddisassemblyinfinitecombinations.ControlsystemcanidentifyROBOPROasthece.Suchas

5、thesearchingfthetrack、walkingalongthetracks、stoppingtofacecliff、avoidingthecliff、continuingtolookfthetrackcontinuingtowalkalongthetrack.Inthispaperthefirstanalysistheoverallstructureofthecartodeterminethedriverprogramdri

6、veprogramestablishthecarinaccdancewiththemethodofmodulardesignstructurefinallyresearchthecarcontrolsystem.InthispaperstudythesmartcartrackingavoidingthecliffcompletedtheSmartcarhardwareproductionsoftwaredesignsuccessfull