智能小車(chē)沿線行駛的圖像識(shí)別——畢業(yè)論文答辯ppt模板

1、2024/3/17,1,智能小車(chē)沿線行駛的圖像識(shí)別,答 辯 人：指導(dǎo)老師：,2024/3/17,2,目 錄,,課題概述及問(wèn)題分析圖像處理算法分析實(shí)驗(yàn)環(huán)境的構(gòu)建實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析總結(jié)與展望致謝,2024/3/17,3,何為智能小車(chē)？ 自主駕駛，自主運(yùn)行智能車(chē)重要的組成部分 速度控制系統(tǒng)，視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)。。。,課題概述及問(wèn)題分析,本課題所研究的模塊,視覺(jué)導(dǎo)航的中心任務(wù) 道路圖像的識(shí)別和表示,即模式識(shí)別,20

2、24/3/17,4,課題概述及問(wèn)題分析,,模式識(shí)別——對(duì)表征事物以及現(xiàn)象的各種形式的信息（數(shù)值、文字或邏輯關(guān)系的）進(jìn)行處理和分析，以獲得對(duì)事物或現(xiàn)象進(jìn)行描述、辨認(rèn)、分類(lèi)和解釋的過(guò)程，它是信息科學(xué)和人工智能的重要組成部分。計(jì)算機(jī)模式識(shí)別系統(tǒng)基本上有三部分組成，即數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和分類(lèi)決策或模型匹配。,數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)處理,模型匹配,,,本文研究重點(diǎn),2024/3/17,5,圖像處理算法研究,,圖像處理的目的 預(yù)處理，提高質(zhì)量

3、 提取有用信息,本文研究的三個(gè)方面 預(yù)處理 閾值分析 邊緣檢測(cè),2024/3/17,6,圖像預(yù)處理,目的和意義 改善和提高圖像質(zhì)量算法分析與比較,圖像銳化一定要在模糊化之后進(jìn)行？,改進(jìn)算法,2024/3/17,7,閾值分析,,目的和意義 圖像分割，提取道路目標(biāo),算法分析與比較,2024/3/17,8,邊緣檢測(cè)方法,,目的和意義 圖像分割，形成目標(biāo)道路,算法分析與比較,殘差平方和,,,2024/3/1

4、7,9,實(shí)驗(yàn)環(huán)境的構(gòu)建,,系統(tǒng)框架,核心,2024/3/17,10,試驗(yàn)環(huán)境的構(gòu)建,,模型車(chē)和道路,圖1 智能小車(chē)模型,圖2 道路模擬,2024/3/17,11,圖像處理步驟（PC）,,,,原圖像,信息提取,直方均衡化,中值濾波,拉普拉斯銳化,閾值獲取,道路中線點(diǎn)檢測(cè),中線擬合,試驗(yàn)環(huán)境的構(gòu)建,二值化,,,,,,,,,2024/3/17,12,試驗(yàn)結(jié)果及分析,,,,CCD道路圖像效果,(a)

5、 (b) (c) (d),圖3 CCD道路圖像,2024/3/17,13,試驗(yàn)結(jié)果及分析,(a)原圖像1 (b)灰度均衡化 (c)中值濾波,(e)銳化處理 (f)二值化

6、 (g)信息提取,圖4 CCD圖像1處理過(guò)程,2024/3/17,14,試驗(yàn)結(jié)果及分析,(a)原圖像2 (b)灰度均衡化 (c)中值濾波,(e)銳化處理 (f)二值化 (g)信息提取,圖5 CCD圖像2處理過(guò)程,2024/3/17,15,試驗(yàn)結(jié)果分析,2024/3/17,16,敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正