微型電動車控制器及其標定——μC-OS-Ⅱ移植、代碼自動生成以及CCP應用.pdf

1、隨著我國國民經濟持續(xù)高速發(fā)展，轎車將成為我國居民消費的主要商品之一，我國汽車工業(yè)也將面臨一個快速發(fā)展的機遇，然而汽車發(fā)展所帶來的對石油資源需求的激增和對環(huán)保的負面影響也日益引起人們的注意，汽車工業(yè)將進入一個嶄新的以清潔和可再生能源為動力的新階段。汽車也將從內燃機汽車發(fā)展到包括純電動汽車(BEV)、混合電動汽車(HEV)以及燃料電池汽車(FCV)的電動汽車時代，電動汽車將成為21世紀最重要的地面交通工具。 隨著控制對象的多樣化和對

2、控制系統(tǒng)實時性要求的不斷提高，16位單片機以其豐富的資源和高速的響應越來越多的被用作汽車ECU。本文以同濟大學汽車學院自主研發(fā)的“春暉”系列電動車為研究對象，講述了基于英飛凌微控制器XC164CS的微型電動車控制器的開發(fā)過程。 (1)通過對被控制對象的研究確定所需的單片機資源，并設計相應的外圍電路。PCB的制作要充分考慮到散熱，電磁兼容等因素。 (2)根據(jù)控制器所要實現(xiàn)的功能進行軟件設計。本文同時還介紹了如何利用MATL

3、AB/RTW實時代碼工作空間將控制器的Simulink仿真模型自動生成為針對英飛凌XC164CS微控制器的嵌入式C代碼。通過開發(fā)XC164CS微控制器外設驅動模塊庫，解決了RTW對英飛凌16位微控制器XC164CS支持不足的問題。 (3)汽車電子控制單元的開發(fā)中，一項重要的工作是對控制規(guī)律參數(shù)進行調解，也就是所謂“控制單元的標定”。本文介紹了CCP(CANCalibrationProtocol)標定協(xié)議，通過CAN(Contro