電動車控制器常規(guī)接法與學(xué)習(xí)線

1、針對目前控制器普通版本和標(biāo)準(zhǔn)版本需要對相序給出常規(guī)接法（智能自學(xué)習(xí)版本無需對相序），無刷電機(jī)為3相6拍控制，因此3根霍爾狀態(tài)對應(yīng)3根電機(jī)線6種輸出狀態(tài)，不同組合有36種接法，其中有6種接法能讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，且這6種接法里有3種接法是正轉(zhuǎn)另3種接法是反轉(zhuǎn)。所以我們有必要掌握接線規(guī)則。一：首先我們得讓電機(jī)正常轉(zhuǎn)起來，通常是霍爾插頭直接插上，調(diào)整電機(jī)線。以下給出6種規(guī)律接法，必定有1種能讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常1》電機(jī)線藍(lán)色對控制器藍(lán)色電機(jī)線綠色對控制

2、器綠色電機(jī)線黃色對控制器黃色2》電機(jī)線藍(lán)色對控制器藍(lán)色電機(jī)線綠色對控制器黃色電機(jī)線黃色對控制器綠色3》電機(jī)線黃色對控制器黃色電機(jī)線藍(lán)色對控制器綠色電機(jī)線綠色對控制器藍(lán)色4》電機(jī)線綠色對控制器綠色電機(jī)線藍(lán)色對控制器黃色電機(jī)線黃色對控制器藍(lán)色5》電機(jī)線藍(lán)色對控制器黃色電機(jī)線黃色對控制器綠色電機(jī)線綠色對控制器藍(lán)色6》電機(jī)線黃色對控制器藍(lán)色電機(jī)線藍(lán)色對控制器綠色電機(jī)線綠色對控制器黃色總結(jié)以上規(guī)律我們可以編出一套順口溜方便記憶一般控制器是放在上方

3、的，電機(jī)是放在下方的，我們可以這么記憶1》顏色對顏色在此需要先說明一下的是什么叫無刷電機(jī)的磁拉力角.無刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量一般是12片、16片或18片其對應(yīng)的定子槽數(shù)是36槽、48槽或54槽。電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時，轉(zhuǎn)子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性，因此轉(zhuǎn)子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會停在定子槽心的位置，這樣轉(zhuǎn)子與定子的相對位置只有36種、48種或54種這有限的幾個位置。因此無刷電機(jī)的最小磁拉力角就是36036、36

4、048或36054。無刷電機(jī)的霍耳元件有5根引線，分別是霍耳元件的公共電源正極、公共電源負(fù)極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出。我們可以利用無刷控制器（60或120）的5根霍耳引線，將無刷電機(jī)霍耳元件引線的正負(fù)電源接好，將其余A、B、C三個相位傳感器的引線，任意接在控制器霍耳信號引線的引線上。接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測到無刷電機(jī)的相角了。方法如下：用萬用表的20V直流電壓擋，并將黑表筆接地線，紅表筆分別測

5、量三個引線的電壓情況，記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉(zhuǎn)動電機(jī)，讓電機(jī)轉(zhuǎn)過一個最小磁拉力角度，再次測量并記錄下3根引線的高低電壓，如此測量記錄6次。我們用1表示高電位，用0表示低電位，那么——如果是60無刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動6個最小磁拉力角度，則測量出的霍耳真值信號應(yīng)該是：100、110、111、011、001、000。調(diào)整三個霍耳元件引線的引腳順序，讓真值的信號嚴(yán)格按照上面的真值順序變化，這樣對于60無刷電機(jī)的A、B、C三個相位就判斷出來了