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1、寢竄曾勰審翰唐周李新強(qiáng)胡凱程強(qiáng)徐瑞霞2(1濟(jì)南鍋爐集團(tuán)有限公司。濟(jì)南250023;2山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院。濟(jì)南250061)摘要:本文介紹了OMRONCPM2A可編程控制器對小R彎管機(jī)的控制與應(yīng)用。關(guān)鍵詞:可編程控制器小R彎管機(jī)控制ApplicationofPLCinLittleRadiusSteelTubeBenderLIXinqiangHUKaiCHENGQiangxuRuixia(1JinanBoilorGroupCo,Ltd;2
2、MechanicalEn~neefinginstitute,ShandongUniversity)Abstract:ThispaperintroducesthecontrolandapplicationofOMRONCPM2AseriesPLCinlittleradiussteeltubebenderKeywords:PLCBendinglittleradiussteeltubemachineControl0引言我們研制開發(fā)了用來彎制小
3、半徑管件的專用設(shè)在電站鍋爐中蛇形管是重要部件之一,數(shù)量備小R彎管機(jī)。其自動化程度高,控制穩(wěn)定,效率較大,它是用來作受熱面的,有省煤器和過熱器高。等。目前,鍋爐制造正向著減小空間、獲得緊湊的1控制原理結(jié)構(gòu)這個方向發(fā)展,對于蛇形管來說,減小空間、本設(shè)備為全液壓驅(qū)動,每個執(zhí)行動作通過電增大受熱面,減小管子的彎曲半徑是主要方法,磁閥的組合換向來實現(xiàn),運動速度通過調(diào)速閥實所謂小彎曲半徑管件是指相對彎曲半徑RX≤現(xiàn),故只需控制電磁繼電器觸點的開合即
4、可控制15的管件。傳統(tǒng)的彎制方法由于彎曲半徑減小,電磁閥的動作,達(dá)到對整個設(shè)備的控制目的。以下使彎頭外側(cè)管壁嚴(yán)重拉薄,截面橢圓度增大,而是本設(shè)備的電氣液壓配合表。彎頭內(nèi)側(cè)容易起皺,已無法達(dá)到質(zhì)量要求。為此,電氣液壓配合表:序號指令名稱lDCT2D(3DCT4DCT5DCT6DCT7DCT8DCT9DCTlODCTllDCTl2DCTl3DCTl滾道油缸升起2定位油缸升起3夾緊油缸夾緊4推拉油缸彎管5夾緊油缸松開6推拉油缸返回7定位油缸返
5、回8滾道油缸返回9校正油缸校正10樣正油缸返回ll彎管結(jié)束2硬件組成對本設(shè)備的控制主要是控制液壓系統(tǒng)中的電機(jī)以及電磁閥,本系統(tǒng)主電路中油泵電機(jī)功率為l5千瓦,為保護(hù)電力電網(wǎng)負(fù)荷電機(jī)的啟動采用囊域磷維普資訊—■■—■l翔———西■I__H■—■_嘲__■_■■隧捌礴暌疆’l_強(qiáng)—————圈日曩豳翼圈___I—一’’’’皇融喜囂譬I黼技芷囊丘柱芷技芷囊畦鼉?nèi)ν?圈技生h生芷饈囂0。1“。loirl,i1技芷蛀鼉嗣拄芷j丘筏畦枉糊檔嚏技芷I五
6、嗣rn,I。葛2再:謇事自l0lll赫i!廣1百面_l一~_趟09ll一vLL:疆I墨I(xiàn)柬≤:池堂鬟ljt塔矗。_曲嫩盤敲;:&‘:&:=二二=二;=二‘‘薯—I圖3CXP編程窗口界面3軟件編制根據(jù)系統(tǒng)控制要求,設(shè)計出如圖(2)所示的操作盤面板,利用PLC000輸入通道的所有點和001輸入通道的00~05點作為控制按鈕輸入部分,利用PLC010輸出通道的所有點和011輸出通道的00~06點作為控制繼電器輸出部分。整個PLC程序分為兩大塊
7、,即手動和自動兩部分。當(dāng)方式選擇開關(guān)撥到單步方式時,輸入點00010為ON,其常開觸點接通,輸入點00011為OFF,開始執(zhí)行手動單步程序;當(dāng)方式選擇開關(guān)撥到單周方式時,輸入點00011為ON,其常開觸點接通,輸入點00010為OFF,開始執(zhí)行自動單周程序;當(dāng)方式選擇開關(guān)撥到停止方式時,輸入點00010和00011均為OFF,系統(tǒng)程序不執(zhí)行,處于暫停狀態(tài)。編制程序時注意軟件上和硬件上對正反動作的互鎖,確保系統(tǒng)安全可靠的運行。此型號PLC
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