軌道車(chē)輛空氣彈簧節(jié)流阻尼主動(dòng)控制及其半實(shí)物仿真研究.pdf

1、隨著我國(guó)軌道交通的高速發(fā)展，對(duì)軌道車(chē)輛的運(yùn)行品質(zhì)的要求也越來(lái)越高。本文針對(duì)車(chē)輛二系懸掛元件——空氣彈簧的阻尼特性進(jìn)行了分析研究。影響車(chē)輛乘坐舒適性的主要因素是車(chē)體的垂直振動(dòng)。為了描述這種振動(dòng)，本文首先將車(chē)輛簡(jiǎn)化為1/4車(chē)二自由度模型，討論并分析了車(chē)輛的振動(dòng)特性以及空氣彈簧阻尼參數(shù)對(duì)特性的影響。然后將車(chē)輛化簡(jiǎn)為1/2車(chē)四自由度模型，根據(jù)其車(chē)體垂直振動(dòng)加速度幅頻特性的折算結(jié)果，驗(yàn)證了二自由度分析模型的正確性。由于在某一特定條件下

2、經(jīng)參數(shù)優(yōu)化得到的被動(dòng)空氣彈簧懸掛，不能適應(yīng)軌道及車(chē)輛行駛狀況等條件的變化，因而在提高行駛平順性的研究過(guò)程中，提出通過(guò)改變空氣彈簧阻尼的主動(dòng)控制方法。通過(guò)研究空氣彈簧的節(jié)流特性，擬合一條節(jié)流閥孔徑與空氣彈簧阻尼外特性曲線。利用這條曲線，設(shè)計(jì)一套空氣彈簧節(jié)流阻尼模糊控制程序，并利用Matlab/simulink對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。通過(guò)對(duì)模糊控制器的仿真分析，可以看出模糊控制策略對(duì)空氣彈簧二系懸掛具有較好的控制效果。最后，為了驗(yàn)