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文檔簡介
1、同濟大學碩士學位論文地鐵防滑器研究姓名:曾憲華申請學位級別:碩士專業(yè):車輛工程指導教師:吳萌嶺20050301A8S下RACTABSTRACTWiththedevelopmentofhighspeedrmlwayandurbanrailtraffic,higherrequirementsfbrrunningsafetycontrolprecision,andbrakedistanceofvehicleareputfarwordSohig
2、hpoweredanti—skidisneededtomeetaboverequirementsEffortsaremadeinthethesistostudytheantiskidparametersonthebaseoftheresearchofslidingandadherencetheoriesandthereferenceoftheexperiencehomeandabroadTwodimensionfuzzycontrolm
3、ethod,slip—ratioandaccelerationincludedasinputvariables,ischosentocontroltheantiskidThefuzzycontrolrulesandcontrolparametersaregeneratedthrou馥theC—programmedfuzzyalgorithmThemodelofwholevehiclepneumaticservicebrakeisbuil
4、dtocheckuptheantiskidFttzzylllationSystem(FlS》areappliedtOsetupfuzzycontrolrulesandthensimulationofthemodelisdoneinMATLAB/SimulinkThecontrolrulesandparametersareoptimizedinthecourseofshnMationGoodcontrolfunctionisprovedb
5、ythesimulationresultsBasedonthesimulmion,theantiskidexperimentiScarriedoutonthe200km&ElectricMotorUnits(囂MUs)staticbraketestbedTheanfiskidconffolunit(AcLOiscomposedbypartofhardwaresofMBCU(MicrocomputerBrakeControlUnit)iC
6、C(IndustryControlComputer)issubstitutedbyPC(PersonalComputer)ACUis£programmed,madPCVBedThecommunicationbetweenACUandPCisstandard輕S一232ThefeasibilityandrationalityofbothsimulmionmadexperimentaretestifiedbytheirresultsKeyW
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