新型航空機(jī)輪防滑剎車控制器的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、飛機(jī)防滑剎車控制系統(tǒng)是飛機(jī)重要的機(jī)載設(shè)備，對(duì)飛機(jī)的安全起飛和著陸有著重要影響?，F(xiàn)有防滑剎車控制器大都采用模擬電路設(shè)計(jì)，采用PI控制設(shè)計(jì)防滑剎車系統(tǒng)的控制規(guī)律，其響應(yīng)速度慢、自適應(yīng)能力差、控制精度和剎車效率低，且限于模擬電路自身的原因，不能采用先進(jìn)的控制算法。因此，研究高性能數(shù)字防滑剎車控制器，并采用先進(jìn)的控制算法具有十分重大的意義。 針對(duì)模擬電子式防滑剎車控制器響應(yīng)速度慢的缺點(diǎn)，采用數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407設(shè)計(jì)數(shù)

2、字式防滑剎車控制器，電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)采用PWM控制方式。由于防滑剎車控制系統(tǒng)具有復(fù)雜的非線性，針對(duì)采用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)自適應(yīng)能力差的缺點(diǎn)，提出了防滑剎車模糊控制策略，建立了防滑剎車模糊控制模型。在此模糊控制模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了防滑剎車模糊控制規(guī)律和模糊控制器。模糊控制器的輸入變量為滑移率誤差和誤差變化率，輸出變量為伺服閥的電流。由于模糊控制以人的經(jīng)驗(yàn)為主，控制效果難以達(dá)到最優(yōu)，采用自調(diào)整因子算法，對(duì)防滑剎車模糊控制規(guī)律進(jìn)行了優(yōu)化，并給