汽車ABS的模糊預(yù)測(cè)控制策略研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人們物質(zhì)生活水平的提高，人類社會(huì)對(duì)汽車的安全性，特別是制動(dòng)安全性能提出了越來(lái)越高的要求，汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)就是為滿足人們這種對(duì)汽車安全性日益增長(zhǎng)的需求而開(kāi)發(fā)出的汽車電子產(chǎn)品，它是一種在汽車制動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)力，防止車輪抱死以取得最佳制動(dòng)效果的裝置。該系統(tǒng)能夠有效的縮短制動(dòng)距離、提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，對(duì)汽車的行駛安全具有重要的意義，因此已成為目前中高檔汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。 當(dāng)汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，汽車A

2、BS可防止汽車車輪抱死，保證車輛在制動(dòng)時(shí)的側(cè)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性，同時(shí)還可在大多數(shù)路面條件下獲得最短的制動(dòng)距離。可以看出，ABS擁有很好的發(fā)展前景，但是目前國(guó)內(nèi)ABS的廠家發(fā)展緩慢。主要原因是在ABS產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中，需要雄厚的硬件支持，包括ABS試驗(yàn)臺(tái)、車輛以及專門的試驗(yàn)場(chǎng)地等，不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)力還需要大量的經(jīng)費(fèi)。故本文的目的即結(jié)合我國(guó)的實(shí)際情況，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，以裝備ABS的車輛的制動(dòng)性能為研究對(duì)象，對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真，實(shí)現(xiàn)ABS系