輪軌關(guān)系與RGV蛇形運動特性研究.pdf

1、近年來，以高鐵為代表的軌道交通得到了前所未有的發(fā)展，這給整個軌道交通帶來了全新的發(fā)展機遇，同時也帶來了挑戰(zhàn)。RGV（Rail Guided Vehicle）是軌道交通眾多分支之一，目前已被廣泛的應用在各個行業(yè)，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中關(guān)鍵成員之一。課題依托于公司所承包的軌道交通關(guān)鍵零部件數(shù)字化鑄造工廠項目。項目中的各項指標都高于普通鑄造工廠的要求，尤其是制造過程數(shù)控化率達到87.6％、產(chǎn)品合格率達到98%、綜合能耗0.342 tce/噸鑄件，比

2、國內(nèi)鑄造行業(yè)準入標準還要下降22%。為滿足項目中的各項指標要求，重新設(shè)計了重載換軌RGV代替?zhèn)鹘y(tǒng)的RGV，得到了全新的物流系統(tǒng)。RGV是整個新系統(tǒng)的核心，所以其運行特性尤其是運行精度的控制至關(guān)重要。
　　課題以RGV蛇形運動特性為研究對象，針對不同參數(shù)下的輪軌關(guān)系，基于軌道交通相關(guān)動力學理論和SIMPACK仿真分析技術(shù)，分別對RGV蛇形運動特性進行分析和研究，具體包括：
　?。?） SIMPACK仿真所需RGV動力學模型的建

3、立分析。運用Pro/e、SIMPACK等建模軟件建立RGV模型，運用AutoCAD等軟件獲得本文仿真所需的RGV車輪踏面外形曲線，通過合理的簡化，得到本文仿真所需的動力學模型。
　?。?）等效錐度與RGV蛇形運動特性研究。運用SIMPACK對不同等效錐度下的RGV動力學模型進行仿真，分析得到與之相應的RGV蛇形運動特性。
　?。?）輪軌名義間隙與RGV蛇形運動特性研究。運用SIMPACK對不同輪軌間隙的RGV動力學模型進行仿