計(jì)算機(jī)控制技術(shù)復(fù)習(xí)答案

1、Univer11模塊一模塊一1.1.自動(dòng)控制的定義和開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的定義和框圖。自動(dòng)控制的定義和開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的定義和框圖。自動(dòng)控制：自動(dòng)控制是在非人工之間參與的前提下，應(yīng)用自動(dòng)控制裝置自動(dòng)地、有目自動(dòng)控制：自動(dòng)控制是在非人工之間參與的前提下，應(yīng)用自動(dòng)控制裝置自動(dòng)地、有目的地控制設(shè)備和生產(chǎn)過程，使他們具有一定的狀態(tài)與性能，完成相應(yīng)的功能，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的的地控制設(shè)備和生產(chǎn)過程，使他們具有一定的狀態(tài)與性能，完成相應(yīng)的功能，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)

2、。目標(biāo)。開環(huán)控制系統(tǒng)：是指控制器按照先驗(yàn)的控制方式對(duì)對(duì)象或系統(tǒng)進(jìn)行控制，是被控制的對(duì)象開環(huán)控制系統(tǒng)：是指控制器按照先驗(yàn)的控制方式對(duì)對(duì)象或系統(tǒng)進(jìn)行控制，是被控制的對(duì)象或系統(tǒng)能按照約定來運(yùn)動(dòng)或變化?；蛳到y(tǒng)能按照約定來運(yùn)動(dòng)或變化。閉環(huán)可控制系統(tǒng)：比開環(huán)控制系統(tǒng)增加了一個(gè)閉環(huán)可控制系統(tǒng)：比開環(huán)控制系統(tǒng)增加了一個(gè)比較環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)和一個(gè)來自被控參數(shù)的和一個(gè)來自被控參數(shù)的反饋信號(hào)反饋信號(hào)。設(shè)定值設(shè)定值被控參數(shù)被控參數(shù)（開環(huán)控制系統(tǒng)框圖）（開環(huán)控制系統(tǒng)

3、框圖）設(shè)定值設(shè)定值被控參數(shù)被控參數(shù)（閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖）（閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖）2.2.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本框圖和定義。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本框圖和定義。在上述的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)中都少不了控制器這一個(gè)環(huán)節(jié)，用計(jì)算機(jī)替代系統(tǒng)中的控制在上述的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)中都少不了控制器這一個(gè)環(huán)節(jié)，用計(jì)算機(jī)替代系統(tǒng)中的控制器這樣就形成了計(jì)算機(jī)控制機(jī)系統(tǒng)。器這樣就形成了計(jì)算機(jī)控制機(jī)系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)3.3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制過程的三個(gè)過程。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制過

4、程的三個(gè)過程。信息獲取信息獲取信息處理信息處理信息輸出信息輸出控制器控制器被控對(duì)象被控對(duì)象控制器控制器被控對(duì)象被控對(duì)象控制器控制器DA對(duì)象ADUniver33（計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)）（計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)）現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)即有一個(gè)框里是現(xiàn)場(chǎng)控器現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)即有一個(gè)框里是現(xiàn)場(chǎng)控器模塊二模塊二1.1.總線的定義?？偩€的定義?？偩€：總線就是一組信號(hào)線的集合?？偩€：總線就是一組信號(hào)線的集合。2.2.總線的分類總線的分類(不同分類的依據(jù)，分類的準(zhǔn)

5、確名字、不同類型總線的區(qū)別）。不同分類的依據(jù)，分類的準(zhǔn)確名字、不同類型總線的區(qū)別）。按總線按總線內(nèi)部信息傳輸?shù)男再|(zhì)內(nèi)部信息傳輸?shù)男再|(zhì)：分為數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線和電源總線：分為數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線和電源總線按總線在按總線在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的層次位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的層次位置：片內(nèi)總線、內(nèi)部總線、外部總線置：片內(nèi)總線、內(nèi)部總線、外部總線按總線數(shù)按總線數(shù)據(jù)傳輸方式據(jù)傳輸方式：串行總線。并行總線：串行總線。并行總線按總線的按總線的傳輸方向傳輸

6、方向：?jiǎn)蜗蚩偩€、雙向總線。：?jiǎn)蜗蚩偩€、雙向總線。3.3.片內(nèi)總線、內(nèi)部總線、外部總線的區(qū)別，物理位置的區(qū)別，速度的區(qū)別。片內(nèi)總線、內(nèi)部總線、外部總線的區(qū)別，物理位置的區(qū)別，速度的區(qū)別。片內(nèi)總線：在集成電路的內(nèi)部，用于連接各功能單元的信息通路片內(nèi)總線：在集成電路的內(nèi)部，用于連接各功能單元的信息通路內(nèi)部總線：用于計(jì)算機(jī)內(nèi)部模塊之間的通信內(nèi)部總線：用于計(jì)算機(jī)內(nèi)部模塊之間的通信外部總線：用于計(jì)算機(jī)之間或計(jì)算機(jī)與設(shè)備之間的通信外部總線：用于計(jì)算機(jī)

7、之間或計(jì)算機(jī)與設(shè)備之間的通信4.4.并行總線、串行總線的區(qū)別。并行總線、串行總線的區(qū)別。并行總線：并并行總線：并行總線的每個(gè)信號(hào)都有自己的信號(hào)線。傳輸速度快、接口簡(jiǎn)單、使用電纜行總線的每個(gè)信號(hào)都有自己的信號(hào)線。傳輸速度快、接口簡(jiǎn)單、使用電纜線數(shù)多。線數(shù)多。串行總線串行總線：多個(gè)信號(hào)復(fù)用少量信號(hào)線。信號(hào)傳輸速度慢，便于遠(yuǎn)距離傳輸、接口復(fù)雜、：多個(gè)信號(hào)復(fù)用少量信號(hào)線。信號(hào)傳輸速度慢，便于遠(yuǎn)距離傳輸、接口復(fù)雜、電纜線數(shù)少。電纜線數(shù)少。SCC計(jì)