計算機控制理論答案

1、第一講第一講1、什么是計算機數(shù)字控制系統(tǒng)？一般由哪幾部分組成？請用框圖形式給出實例，并簡單說明其工作原理。計算機控制系統(tǒng)就是利用計算機（通常稱為工業(yè)控制機）來實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動控制的系統(tǒng)；一般由計算機和生產(chǎn)過程兩部分組成；計算機控制系統(tǒng)由工業(yè)控制計算機主體（包括硬件、軟件與網(wǎng)格結構）和生產(chǎn)過程兩大部分組長。其中硬件系統(tǒng)有主機、輸入輸出通道、外部設備、檢測與執(zhí)行機構組成；三個步驟原理：①實時數(shù)據(jù)采集：對來自測量變送裝置的被控量的瞬時值進行檢

2、測和輸入。②實時控制決策：對采集到的被控量進行分析和處理，并按已定的控制規(guī)律，決定將要采取的控制行為。③實時控制輸出：根據(jù)控制決策，適時地對執(zhí)行機構發(fā)出控制信號，完成控制任務。2、實時、在線方式、離線方式的含義是什么？實時：實時：指信號的輸入、計算和輸出都要在一定的時間范圍內(nèi)完成，亦即計算機對輸入信息，以足夠快的速度進行控制，超出了這個時間，就失去了控制的時機，控制也就失去了意義。在線方式：在線方式：在線方式亦稱為聯(lián)機方式，是指生產(chǎn)過程

3、和計算機直接連接，并受計算機控制的方式稱為。③系統(tǒng)供電與接地技術：對于系統(tǒng)供電添加電源異常保護措施；對于接地技術有單點接地、低頻接地技術、通道饋線接地技術、主機外殼接地但機芯浮空、多機系統(tǒng)的接地等。3、什么是采樣過程、量化誤差、孔徑時間？采樣過程采樣過程:按一定的時間間隔T把時間上連續(xù)和幅值上連續(xù)的模擬信號轉(zhuǎn)變成在時刻0、Ｔ、２Ｔ…、ｋＴ的一連串脈沖輸出信號的過程叫做采樣過程。量化誤差量化誤差：當離散信號采樣值的電平落在兩個相鄰量化電平

4、之間時，就要舍入到相近的一個量化點評上，該量化電平與實際電平之間的差值稱為量化誤差?？讖綍r間孔徑時間：在模擬量輸入通道中，AD轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量總需要一定的時間，完成一次AD轉(zhuǎn)換所需的時間稱之為孔徑時間。4、采樣保持器的作用是什么？是否所有的模擬量輸入通道中都需要采樣保持器？為什么？采樣保持器的作用采樣保持器的作用：采樣器是一種開關電路或裝置，它在固定時間點上取出被處理信號的值。采樣保持器則把這個信號值放大后存儲起來，保持一段

5、時間，以供模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換，直到下一個采樣時間再取出一個模擬信號值來代替原來的值。模擬輸入通道中不一定非得采用采樣保持器，如被采樣的模擬信號的變化頻率相對于AD轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換速度較低的話，可以不加采樣保持器。5、什么是串模干擾和共模干擾？如何抑制？串模干擾串模干擾：指疊加在被測信號上的干擾噪聲，也稱為常態(tài)干擾。抑制方法抑制方法：①如果串模干擾頻率比被測信號頻率高，則采用輸入低通濾波器來抑制高頻率串模干擾；如果串模干擾頻率比被測信號頻率低，則采