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文檔簡介
1、 本文提出了一種新的GPS定位濾波方法。實驗證明，該方法簡單易行，應用于GPS車輛定位導航系統(tǒng)中，可以較好的提高車輛定位精度?！”疚闹饕塾贕PS在車輛導航中的應用。經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)，車輛在行駛過程中，在大多數(shù)情況下總會沿著已知道路運動，而不會行駛到道路之外?！≤囕v在行駛過程中，由于機械特性的制約，行駛方向不可能做跳變。車輛在每一點的速度方向，實際上約束了車輛的行駛方向。所以可以將速度方向作為約束條件建模，作為系統(tǒng)模型的一部分。實測軌
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