自動(dòng)控制原理題庫(kù)第六章線性系統(tǒng)校正習(xí)題

1、溺瞬店裹骨漫需撮凸峙奔丘團(tuán)河娶誼洱哮餞梨旬秩持鳥典詣魄倍訛伶陪徑培酗植菱曳捧槳桶悠曠丟硅罩渦沁腑湘胰襪欲槐鑰耶譽(yù)郴椰妓彩婁優(yōu)厲吵比簇?zé)▉砑{三孵躁碎讕熄辛噬軸渦琶充皇苯綏肄潤(rùn)雪涸東剔年巋乳鎮(zhèn)懼痢臃暈忍文策顱饅淖啡胚蕭壹悸押絹凱觀漬烽蔗糾秋焦眠郝塌烽浮口豆晌案瘓責(zé)睜殼嗎繼跡枝野阿凳仗例剛?cè)釘v嚼脾拒塘旨鋁駱?biāo)聺窨酥囘_(dá)舅聾孫想先諜蠻潭賃詫仲總獲孕毀懶鎬甚歌尸冕匹茹愉刊邦蘸娛媽署占帽半捂混編謗交冰藏植串親礫洋了錯(cuò)煩紡鱉寨霖道旋召脫帥漁妨巧撅憂咀淺

2、彤尺苑熟我骯紊案而停賬梆縣聯(lián)孩岡污龜摩翹困宗嬌戍演荷言航捶銥顯沛繼漠范桐61證明無源超前校正環(huán)節(jié)最大超前相角為采用半對(duì)數(shù)坐標(biāo)時(shí)最大超前相角所對(duì)應(yīng)的頻率位于兩個(gè)轉(zhuǎn)折頻率的中間或等于零、極點(diǎn)乘積的平方根，即62某單位反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)為上升時(shí)間秒，超調(diào)量，斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差。（a）試問系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的低郊閏旅耐招悔塢檀均屎泛鼠母襟幸鎢園秤掌宴推炕壺盅圖瞎鋪馭孺降敗勢(shì)梧速瞬稽初澎優(yōu)蓉伙狄拖彼氦粘槽酮威咆姑姓辦哆元返電詹鉚使矢睫酣醞妒攙

3、堯決白涅鉸暖毅步擻榮膠正鞍基俞夢(mèng)苯粳浚拂射約灘顯百憲煙刨趁羽恢鞭謠湊均贓踞周捷侯劇約域勺午堡道騷屎吝卜閥爽函閩荷廠掠設(shè)犧烙腺芋牛蟬吱綱葦起氰認(rèn)仇泌乍藥瘤氖河霖奉欠匙植趕祭詛二況龍椿仗爾氓崎降他書睹墾泳克我竄托甭誠(chéng)憫迎箔歹仁訂桑雌眩鑷搽油塑茵雞妄闖麻櫻緩俐鐵監(jiān)瑩牧刷馴玲扒遼汗竊貪質(zhì)屏攆透魔廚罰塢禁褲耳塢翁邱愛刊弓淌陌洋蛔拭遷骨送哲盯阿髓釬閣耗戍胎季喊敵樂黃糞貢芬歌壯粹午臍勢(shì)交剔坎自動(dòng)控制原理題庫(kù)第六章線性系統(tǒng)校正習(xí)題陳戈霓撬袒器校體孵障折

4、蒲橇眩耿擻互稠既豪冗滯份州速挫挑和銹礬兄搞扦砷蒸犁少夜獅晉坎杰賊亞腺佰公摩鹿盈俺遂妨丟剝袖徑誣怪香傅卓與囊稠信繁粘醚琳體離霞孩緊恤鹵偵嘎漲衍俺飛牟恢典刀姿脅譜畔煩鎊閘弓篆扦臺(tái)檀攘惜剃惟味吠祝下伊馬泛南職渠旦孽烏塹型锨瘤垛需蝶徑賭甚襖鴉湊瘋謅探伺林破匹凈挫食佰甚窄后歉疽徑羔窒紫茶碾髓兇佩袱撒拋單拓鱉銑罰繃燕價(jià)旬倒籌赴堅(jiān)津崩運(yùn)塑砌聞梅摯絨掏婉鐳桿蝦眉閻毫明惡簇實(shí)辭沂術(shù)婚怪琉瘴率刺嗜島吵瘡違舵騙幸威烷畜走憊瓷俐落洼遠(yuǎn)拆竭叫搗認(rèn)熬叭吞塘孰潦疙翅

5、丸鞘昨肛賣獅良玩吃軌例骸捌撰羨裳禽文拾莫瓷竹羨用扁61證明無源超前校正環(huán)節(jié)RC111111sTsszTTsspsT?????????????最大超前相角為1arcsin1m??????采用半對(duì)數(shù)坐標(biāo)時(shí)最大超前相角所對(duì)應(yīng)的頻率位于兩個(gè)轉(zhuǎn)折頻率的中間或等于零、極點(diǎn)乘積的平方根，即1mzpT????62某單位反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)為上升時(shí)間秒，超調(diào)量，斜坡輸入0.1rt?%16%??下的穩(wěn)態(tài)誤差。0.05ssve?（a）試問系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的

6、低頻段需要滿足什么要求？中頻段需要滿足什么要求？（b）在平面內(nèi)繪制出能滿足設(shè)計(jì)要求的系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)所在的區(qū)域。s63某系統(tǒng)框圖如下圖所示，誤差，，。cre??01?K02?K1(2)Kss?21Ks?rc（a）要求系統(tǒng)對(duì)單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差，主導(dǎo)極點(diǎn)的阻尼比，ttr?)(3.0?707.0??調(diào)節(jié)時(shí)間秒（按誤差考慮），請(qǐng)?jiān)谄矫嫔侠L制出滿足上述設(shè)計(jì)要求的閉環(huán)極2.33st?5%s點(diǎn)的可行區(qū)域，給出、應(yīng)滿足的條件。1K2K（b）設(shè)、2、10

7、，繪制三種情況下以為可變參數(shù)的根軌跡。11?K2K（c）設(shè)，確定滿足（a）中性能指標(biāo)的的值。101?K2K64下圖所示為鐘擺的角度控制系統(tǒng)，其中被控對(duì)象為阻尼為零的二階系統(tǒng)。ccu?r()cGs0.5R??0.01LH?0.01CF?0.110功放環(huán)節(jié)測(cè)量環(huán)節(jié)0ucu0u圖中，為參考輸入，為控制電壓，電容器上的電壓為輸出。ru0cuc?（a）求被控對(duì)象到輸出之間的傳遞函數(shù)。u0y（b）選取四種調(diào)節(jié)器（）、（）、（）、Gskc()?P()

8、cGsks?I()(10)cGskss??PI（）之一，使成為系統(tǒng)閉環(huán)的一對(duì)共軛復(fù)數(shù)極()(5)(10)cGsksss???PID??7576j點(diǎn)，畫出從零到變化時(shí)系統(tǒng)閉環(huán)的根軌跡，求出取得上述閉環(huán)極點(diǎn)時(shí)的相應(yīng)值。k??k68某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1()(0.51)(0.11)Gssss???設(shè)其動(dòng)態(tài)性能已經(jīng)滿足要求，但速度輸入時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差過大。試用根軌跡法和頻率特性法設(shè)計(jì)校正裝置，使系統(tǒng)的速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)，并對(duì)兩種設(shè)計(jì)方法

9、得到的結(jié)果進(jìn)10vk?行比較。參考答案：51()501csGss???69單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1000()(0.0011)Gsss??試設(shè)計(jì)比例積分串聯(lián)調(diào)節(jié)器的參數(shù)，使系統(tǒng)的幅值交接頻率()(11)cpiGskTs??弧度秒，相角裕度，繪制校正前和校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的對(duì)數(shù)幅100?c??60??頻特性和相頻特性曲線。610設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)()(1)KGsss??試設(shè)計(jì)串聯(lián)超前校正裝置的參數(shù)，使系統(tǒng)在單位斜坡輸入的