車輛主動懸架的全息最優(yōu)滑模控制器設(shè)計方法.pdf

1、隨著人們對車輛平順性及操縱穩(wěn)定性的要求越來越高，主動懸架受到了越來越多的關(guān)注?？刂品椒ㄊ侵鲃討壹艿暮诵募夹g(shù)之一，對包含平順性及操縱穩(wěn)定性在內(nèi)的懸架綜合性能都有著重大的影響。名義工況下的最優(yōu)性能和變工況(變參數(shù)工況與變行駛工況)下的魯棒性能是評價控制系統(tǒng)工作效果的2個重要方面。為使主動懸架獲得名義最優(yōu)性能以及變參數(shù)/行駛工況下的良好魯棒性，在提出一種全息最優(yōu)滑?？刂品椒ǖ幕A(chǔ)上，研究了該方法在主動懸架上的運用，本文所做的主要研究工作如下：

2、
　　首先，針對線性1/2車4自由度車輛模型，根據(jù)現(xiàn)有的最優(yōu)滑?？刂品椒檐囕v主動懸架設(shè)計了現(xiàn)有最優(yōu)滑?？刂破鳎⑼ㄟ^理論分析揭示了現(xiàn)有最優(yōu)滑?？刂品椒ú荒苁怪鲃討壹茉诿x工況下獲得最優(yōu)性能，以及在變參數(shù)/行駛工況下魯棒性較差的原因。
　　其次，發(fā)明了“一種用于車輛主動懸架的全息最優(yōu)滑?？刂破鳌?專利申請?zhí)枺?015100343754）的方法，該方法通過對主動懸架控制系統(tǒng)狀態(tài)方程進行擴展，構(gòu)建不丟失任何系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與期望性能信息

3、的滑模流形函數(shù)，并據(jù)此設(shè)計了主動懸架全息最優(yōu)滑?？刂破?。
　　再次，針對懸架不可避免的非線性特性，基于1/4車2自由度車輛模型，給出了非線性主動懸架用全息最優(yōu)滑?？刂破髟O(shè)計方法。該方法主要通過根據(jù)前饋反饋線性化方法進行控制系統(tǒng)線性化、為線性化后控制系統(tǒng)設(shè)計全息最優(yōu)滑?？刂破骷翱刂品淳€性化等三個環(huán)節(jié)來實現(xiàn)非線性主動懸架全息最優(yōu)滑?？刂破鞯脑O(shè)計。
　　最后，基于上述理論分析，考慮懸架非線性特征的情況下，通過數(shù)值仿真分析了主動懸架