半主動(dòng)懸架的EHA伺服控制器技術(shù)研究.pdf

1、汽車(chē)是人們?nèi)粘Ｉ钪械闹匾煌üぞ?，懸架則是現(xiàn)代汽車(chē)的關(guān)鍵部件之一。半主動(dòng)懸架具有能耗低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到廣泛的關(guān)注。目前對(duì)懸架的研究主要集中在傳感器技術(shù)、控制策略和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等技術(shù)上。本文提出了一種新型半主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)，并對(duì)該半主動(dòng)懸架的控制器、控制策略等問(wèn)題進(jìn)行了研究。 本文首先系統(tǒng)地分析了國(guó)內(nèi)外汽車(chē)懸架技術(shù)發(fā)展，特別是半主動(dòng)懸架的研究現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題，詳細(xì)闡述了該新型半主動(dòng)懸架的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。在此基礎(chǔ)上，建立了

2、汽車(chē)半主動(dòng)懸架的數(shù)學(xué)模型；分析了無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)的工作原理，并建立起了其數(shù)學(xué)模型。 其次，本文設(shè)計(jì)了基于電液作動(dòng)器EHA的能量再生半主動(dòng)懸架的控制器的硬件電路。控制芯片選用dsPIC30F6010，從而使硬件及軟件設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單。同時(shí)，詳述了控制器的驅(qū)動(dòng)電路及功率變換電路的設(shè)計(jì)。 再次，本文不僅完成了控制器硬件電路的設(shè)計(jì)，而且完成了軟件部分的設(shè)計(jì)：對(duì)半主動(dòng)懸架的各種控制策略進(jìn)行了研究，實(shí)現(xiàn)了半主動(dòng)懸架的天棚控制及