機(jī)械工程控制試題含答案

1、大工《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》課程考試模擬試卷（A）第1頁(yè)共8頁(yè)《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》課程考試《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》課程考試模擬試卷☆注意事項(xiàng)：本考卷滿分共：100分；考試時(shí)間：90分鐘。學(xué)習(xí)中心______________姓名____________學(xué)號(hào)____________一、單項(xiàng)選擇題（本大題共一、單項(xiàng)選擇題（本大題共5小題，每小題小題，每小題3分，共分，共1515分）分）1、作為一個(gè)控制系統(tǒng)，一般來(lái)說(shuō)（）。A開(kāi)環(huán)不振蕩B閉環(huán)不振蕩C開(kāi)環(huán)

2、一定振蕩D閉環(huán)一定振蕩2、已知某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。??31tety???AB1331??ss313?sCD133?s131?s3、控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，其相位裕度為（）。2()(1)Gsss??A.30B.45C.60D.904、已知系統(tǒng)的特征方程為，則系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為（）。3250ssKs????A.K0B.K5D.01的二階系統(tǒng)大工《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》課程考試模擬試卷（A）答案第3頁(yè)共8頁(yè)三、判斷

3、題（本大題共三、判斷題（本大題共5小題，每小題小題，每小題3分，共分，共1515分）分）1、０型系統(tǒng)不能跟蹤單位速度輸入，因?yàn)槠浞€(wěn)態(tài)誤差為?，即；Ｉ型系統(tǒng)能夠跟蹤單位速度輸??sse入，但是具有一定的穩(wěn)態(tài)誤差，其中是I型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)；Ⅱ型系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地跟蹤11Kess?1K單位速度輸入，因?yàn)槠浞€(wěn)態(tài)誤差均為0，即。（）0?sse2、兩個(gè)二階系統(tǒng)的超調(diào)量Mp%相等，則此二系統(tǒng)具有相同的?n和?。（）3、一階慣性環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線是穩(wěn)定

4、的、無(wú)振蕩曲線。（）4、當(dāng)阻尼比?一定時(shí)，固有頻率?n越大，系統(tǒng)能更快達(dá)到穩(wěn)定值，響應(yīng)的快速性越好。（）5、系統(tǒng)穩(wěn)定性，只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與外輸入無(wú)關(guān)。（）四、填空題（本大題共四、填空題（本大題共5小題，每小題小題，每小題3分，共分，共1515分）分）1、自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的優(yōu)劣是由穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和（）性來(lái)評(píng)價(jià)的。2、系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定時(shí)，則其閉環(huán)特征方程的特征根若為實(shí)根必為負(fù)實(shí)根，若為共軛復(fù)根必為負(fù)實(shí)部，它們都分布在S平面的（）平面上

5、。3、某系統(tǒng)輸入函數(shù)為其穩(wěn)態(tài)輸出為，則（）、()sinrtXt??()sin()ctYt????()A??()???。?4、已知某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)在單位加速度信號(hào)作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差等于不為零的常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)。5、對(duì)穩(wěn)定的系統(tǒng)，其特征根距離虛軸越（），系統(tǒng)的穩(wěn)定程度越高。五、計(jì)算題五、計(jì)算題（本大題共（本大題共4小題，每小題小題，每小題1010分，共分，共4040分）分）1、設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。要求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的最大百