2018機(jī)械工程控制基礎(chǔ)考試題及答案

1、1填空題填空題(每空每空1分，共分，共20分)1.線性控制系統(tǒng)最重要的特性是可以應(yīng)用___疊加__原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能。2反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入量和__反饋量__的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。3在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=___。?4當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實(shí)部都是__負(fù)數(shù)__時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。5.方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和__反饋_連接。6線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在_初

2、始條件為零___時(shí)，系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換的比。7函數(shù)teat的拉氏變換為。2)(1as?8線性定常系統(tǒng)在正弦信號(hào)輸入時(shí)，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱(chēng)為_(kāi)_相頻特性__。9積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為_(kāi)_－20__dB／dec。10二階系統(tǒng)的阻尼比ξ為_(kāi)0_時(shí)，響應(yīng)曲線為等幅振蕩。11在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=__0__。120型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段

3、漸近線的斜率為_(kāi)__0___dBdec，高度為20lgKp。326線性控制系統(tǒng)其輸出量與輸入量間的關(guān)系可以用___線性微分__方程來(lái)描述。27穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求。28二階系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)是。2222nnnwswsw???29設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為，則稱(chēng)為實(shí)頻特性。)(jI)j(R)j(G?????)(R?30.根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性，控制系統(tǒng)可分為_(kāi)_線性__控制系統(tǒng)、非線性_控制系統(tǒng)。31.對(duì)于一個(gè)自動(dòng)

4、控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、快速性和_準(zhǔn)確性__。32.二階振蕩環(huán)節(jié)的諧振頻率ωr與阻尼系數(shù)ξ的關(guān)系為ωr=ωn122??。33.根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)是否設(shè)有反饋環(huán)節(jié)來(lái)分類(lèi)，控制系統(tǒng)可分為_(kāi)_開(kāi)環(huán)_控制系統(tǒng)、_閉環(huán)__控制系統(tǒng)。34.用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和__對(duì)數(shù)坐標(biāo)_圖示法。35.二階系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ξ=__0.707____時(shí)，為最佳阻尼系數(shù)。這時(shí)系統(tǒng)的平穩(wěn)性與快速性都較理想。1.傳遞函數(shù)