機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題

1、1一、單項(xiàng)選擇題一、單項(xiàng)選擇題：1線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于(C)A線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入。B線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入。C線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。D線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理。2令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的(B)A代數(shù)方程B特征方程C差分方程D狀態(tài)方程3時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是（D）A脈沖函數(shù)B斜坡函

2、數(shù)C拋物線函數(shù)D階躍函數(shù)4設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，該系統(tǒng)為（B）)2s)(1s(s10??A0型系統(tǒng)BI型系統(tǒng)CII型系統(tǒng)DIII型系統(tǒng)5二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性，當(dāng)時(shí)，其相位移為(B))(?????)(??A270B180C90D06.根據(jù)輸入量變化的規(guī)律分類，控制系統(tǒng)可分為(A)A.恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B.反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)前饋—反饋復(fù)合控制系統(tǒng)C.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和

3、離散控制系統(tǒng)7采用負(fù)反饋連接時(shí)，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則其等效傳遞函數(shù)為(C)AB)s(G1)s(G?)s(H)s(G11?CD)s(H)s(G1)s(G?)s(H)s(G1)s(G?8一階系統(tǒng)G(s)=的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間(A)1TsKA越長(zhǎng)B越短C不變D不定9拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成（D）A正弦函數(shù)B單位階躍函數(shù)C單位脈沖函數(shù)D復(fù)變函數(shù)10線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，

4、是在零初始條件下（D）A系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比B系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之比C系統(tǒng)輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比D系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比11若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性的實(shí)部R(ω)是（A）1TsK?ABCD22T1K??22T1K??T1K??T1K??12.微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=(A)A.90B.90C.0D.18013.積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=(B)A.9

5、0B.90C.0D.18014.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？（C）A.輸入信號(hào)B.初始條件C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)D.輸入信號(hào)和初始條件37函數(shù)teat的拉氏變換為。2)(1as?8線性定常系統(tǒng)在正弦信號(hào)輸入時(shí)，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱為__相頻特性__。9積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為__－20__dB／dec。10二階系統(tǒng)的阻尼比ξ為_0_時(shí)，響應(yīng)曲線為等幅振蕩。11在單位

6、斜坡輸入信號(hào)作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=__0__。120型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為___0___dBdec，高度為20lgKp。13單位斜坡函數(shù)t的拉氏變換為。21s14.根據(jù)系統(tǒng)輸入量變化的規(guī)律，控制系統(tǒng)可分為__恒值__控制系統(tǒng)、___隨動(dòng)___控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。15.對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、__快速性__和準(zhǔn)確性。16.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，與__輸入

7、量、擾動(dòng)量__的形式無關(guān)。17.決定二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是阻尼系數(shù)ξ和_無阻尼自然振蕩頻率wn。18.設(shè)系統(tǒng)的頻率特性Ｇ(jω)=R(ω)jI(ω)則幅頻特性|G(jω)|=。)()(22wIwR?19.分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的__積分__環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。20.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是它的特征方程式的所有根均在復(fù)平面的___左___部分。21ω從0變化到∞時(shí)，慣性環(huán)節(jié)

8、的頻率特性極坐標(biāo)圖在____第四____象限，形狀為___半___圓。22.用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是_正弦函數(shù)_。23二階衰減振蕩系統(tǒng)的阻尼比ξ的范圍為。10???24G(s)=的環(huán)節(jié)稱為___慣性__環(huán)節(jié)。1?TsK25系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與_輸出量的希望值__之間的偏差稱為誤差。26線性控制系統(tǒng)其輸出量與輸入量間的關(guān)系可以用___線性微分__方程來描述。27穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求。2

9、8二階系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)是。2222nnnwswsw???29設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為，則稱為實(shí)頻特性。)(jI)j(R)j(G?????)(R?30.根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性，控制系統(tǒng)可分為__線性__控制系統(tǒng)、非線性_控制系統(tǒng)。32.二階振蕩環(huán)節(jié)的諧振頻率ωr與阻尼系數(shù)ξ的關(guān)系為ωr=ωn。122??33.根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)是否設(shè)有反饋環(huán)節(jié)來分類，控制系統(tǒng)可分為__開環(huán)_控制系統(tǒng)、_閉環(huán)__控制系統(tǒng)。34.用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法

10、分為極坐標(biāo)圖示法和__對(duì)數(shù)坐標(biāo)_圖示法。35.二階系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ξ=__0.707____時(shí)，為最佳阻尼系數(shù)。這時(shí)系統(tǒng)的平穩(wěn)性與快速性都較理想。三、設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為三、設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為Gc(s)=Gc(s)=，試求最大超調(diào)量σ％，試求最大超調(diào)量σ％=9.6%=9.6%、峰值時(shí)間、峰值時(shí)間tp=0.2tp=0.2秒時(shí)秒時(shí)????nnnss2222??的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ω的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ωn的值。的值。解：∵=9.