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文檔簡介
1、船舶動力裝置安全、可靠起動,是保證船舶正常營運的關(guān)健,其中,船舶起動前備車,又是船舶動力系統(tǒng)能夠正常起動的前提。為了保證船舶起航備車的成功,保證主機的正常運行,在船舶的駕駛臺上,主機起動系統(tǒng)均要設(shè)置主機起動模擬訓練系統(tǒng),以訓練船員備車起動操作的準確性。通常船舶的主機操控系統(tǒng)與模擬訓練系統(tǒng)共用一套儀表和操作開關(guān),通過一個切換開關(guān),實現(xiàn)模擬與實操之間切換。同時,為了更好地訓練合格船員,在航運類學校與船員考核培訓中心也設(shè)有此類的系統(tǒng)對船員訓練
2、,達到積累駕駛經(jīng)驗的目的。但是,全回轉(zhuǎn)拖船(以下簡稱:拖輪)作為一種在狹窄航道作業(yè)的港口作業(yè)船,由于擔負著對進港船舶的拖帶與危機施救工作,因此,對船員駕駛操縱能力要求更加嚴格,需要對在不同崗位上的船員的協(xié)同操作進行同時訓練,為此,本文利用Visual Studio2008和OpenSceneGraph(OSG)引擎將由Multigen Creator建立的拖輪機艙場景與由數(shù)學物理仿真器Matlab/Simulink構(gòu)建的柴油機模型,通過
3、SQL Server2000以及LabVIEW構(gòu)建在一起,配合數(shù)據(jù)手套與位置跟蹤器,實現(xiàn)了拖輪動力系統(tǒng)備車與設(shè)備備車兩部分的空間上分道,時間上同步的操作訓練統(tǒng)一。
本文就拖輪主機起動備車的兩個備車環(huán)境操作過程的實現(xiàn)方法進行了討論:
1.通過OSG進入Multigen Creator建立的機艙虛擬環(huán)境;
2.利用位置跟蹤器,跟蹤數(shù)據(jù)手套的位置與動作,實現(xiàn)對虛擬環(huán)境中的盤車機手輪、滑油泵閥門、空壓機閥門、機旁操
4、縱桿、以及燃油、滑油、空氣系統(tǒng)上的閥件的介入操作;
3.通過ADO通信方式接收半物理操控平臺的操控指令與虛擬場景下數(shù)據(jù)手套的操作指令,并存儲到數(shù)據(jù)庫中,通過UPD通信協(xié)議方式把Matlab/Simulink構(gòu)建的主機滑油仿真模型計算的仿真結(jié)果存儲到數(shù)據(jù)庫中;
4.利用LabVIEW SQL Toolkit的數(shù)據(jù)通信,將得到的控制指令與仿真結(jié)果輸出到半物理平臺上的人機界面LabVIEW,實現(xiàn)對燃油、滑油、空氣系統(tǒng)的虛擬
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