基于機(jī)電混合模擬技術(shù)的汽車(chē)ABS試驗(yàn)臺(tái)架的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā).pdf

1、該課題針對(duì)目前教學(xué)和科研用ABS試驗(yàn)臺(tái)存在的不足,應(yīng)用機(jī)電混合模擬理論,設(shè)計(jì)了新型ABS試驗(yàn)臺(tái).根據(jù)機(jī)電混合模擬理論,應(yīng)用相似規(guī)則,通過(guò)對(duì)汽車(chē)道路制動(dòng)過(guò)程和試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析,建立了汽車(chē)運(yùn)動(dòng)慣量和道路制動(dòng)力的臺(tái)架電模擬數(shù)學(xué)模型.以Santana2000GSI為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)并制作了以計(jì)算機(jī)測(cè)控為核心的ABS試驗(yàn)臺(tái),該試驗(yàn)臺(tái)主要由汽車(chē)運(yùn)動(dòng)慣量和車(chē)輪制動(dòng)力機(jī)電模擬系統(tǒng)和汽車(chē)車(chē)速機(jī)電模擬系統(tǒng)兩部分組成.系統(tǒng)硬件主要由臺(tái)架、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、

2、數(shù)據(jù)采集板、直流電動(dòng)機(jī)、磁粉離合器、減速器、輪速和車(chē)速傳感器及Santana2000GSI制動(dòng)系統(tǒng)組成.系統(tǒng)軟件主要主控模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、工況控制模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊以及數(shù)據(jù)讀取模塊等模塊組成.系統(tǒng)的測(cè)試和控制程序應(yīng)用VISUAL C++和Labview軟件工具開(kāi)發(fā),其中用Labview開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的測(cè)試和控制主程序,分別用VISUAL C++和C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動(dòng).以模擬測(cè)試ABS工作狀態(tài)下汽車(chē)車(chē)速和輪速變化為

3、目標(biāo),開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)的測(cè)試和控制程序.汽車(chē)車(chē)速機(jī)電模擬系統(tǒng)以汽車(chē)運(yùn)動(dòng)慣量和整車(chē)速度模擬為目標(biāo),是一帶PID控制器的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng);汽車(chē)車(chē)輪制動(dòng)力機(jī)電模擬系統(tǒng)以車(chē)輪制動(dòng)力特性模擬為目標(biāo),是一開(kāi)環(huán)磁粉離合器傳遞力矩控制系統(tǒng).系統(tǒng)調(diào)試后進(jìn)行了試驗(yàn),初步試驗(yàn)結(jié)果表明該設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)能滿足各種道路條件(不同ψ)ABS工作狀態(tài)下汽車(chē)車(chē)速和輪速變化的模擬測(cè)試.還有待進(jìn)一步研究和解決的問(wèn)題:簽于Labview6.1以上版本中已可以使用面向?qū)ο蟮?/p>