2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩100頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、海圖作業(yè)標繪臺作為現(xiàn)代船舶導航系統(tǒng)的重要組成部分,在船舶航海作業(yè)中起著無可替代的作用。近年來,航海環(huán)境日益復雜,這對標繪臺的功能和性能提出了更高的要求,而科技的不斷進步,使標繪臺的改進有了堅實的基礎(chǔ)和廣闊的空間。
  本文首先結(jié)合當下的航海環(huán)境,對標繪臺提出了新型標繪臺改進設(shè)計方案。根據(jù)改進方案,對計算機系統(tǒng)進行了重新設(shè)計,選用了ARM系列芯片S3C6410作為標繪臺的處理器,嵌入式Linux作為標繪臺的操作系統(tǒng);對執(zhí)行機構(gòu)進行了

2、改進設(shè)計,選用交流伺服電機代替步進電機,提高了標繪速度的同時降低了系統(tǒng)噪聲。其次,在控制算法方面,為了提高標繪臺的標繪精度,即X軸、Y軸上兩個交流位置伺服系統(tǒng)的定位精度,對相應(yīng)的控制器進行了設(shè)計??紤]到X軸、Y軸機械傳動機構(gòu)耦合帶來的負載變化所引起的伺服系統(tǒng)時變性、非線性的特點,設(shè)計了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。通過與PID控制的仿真效果的對比可知,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能有效的應(yīng)對伺服系統(tǒng)工作過程中系統(tǒng)參數(shù)變化、負載轉(zhuǎn)矩變化的問題,具有良好的控制效果。

3、再次,為了提高標繪臺的標繪效率,設(shè)計了基于人工蜂群算法的路徑規(guī)劃算法。仿真結(jié)果表明,標繪臺進行多目標點標繪時,該算法可以較快的計算出最優(yōu)的標繪路徑,提高了標繪效率。通過與遺傳算法的對比,本文的路徑規(guī)劃算法無論是優(yōu)化時間還是優(yōu)化結(jié)果,都優(yōu)于遺傳算法。最后,對新型標繪臺的軟件系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動模塊、CAN通信模塊以及網(wǎng)絡(luò)通信模塊的相關(guān)軟硬件進行了設(shè)計和實現(xiàn)。由于軟硬件運行于 ARM-Linux平臺,因此研究了該平臺下設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計方法;

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論