轎車懸架模型建立及計(jì)算機(jī)仿真.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩76頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、近年來,隨著社會的進(jìn)步,人們對汽車行駛平順性以及操縱穩(wěn)定性的要求越來越高,車輛半主動控制懸架技術(shù)得到了學(xué)術(shù)界與工業(yè)界的廣泛關(guān)注和深入研究。本文以某微型車為研究對象,主要研究工作包括以下幾個(gè)方面。 采用三種方法對汽車動力學(xué)參數(shù)進(jìn)行分析。分別是試驗(yàn)法,三維建模法和圖紙查閱。在試驗(yàn)法中設(shè)計(jì)了專用的雙簧倒立擺試驗(yàn)臺,對發(fā)動機(jī),車門和車椅等復(fù)雜部件進(jìn)行參數(shù)測試:利用三維模型對白車身,前后橋進(jìn)行參數(shù)分析;根據(jù)試驗(yàn)報(bào)告獲得了懸架的阻尼和剛度參

2、數(shù),以及輪胎的剛度參數(shù)。再根據(jù)空間力系質(zhì)心坐標(biāo)公式和力矩平移定理求得整車的動力學(xué)參數(shù)。最后針對二自由度1/4模型、四自由度1/2車模型和七自由度全車模型分別建立了相應(yīng)的力學(xué)參數(shù)表。 磁流變減振器理論建模和試驗(yàn)建模的研究。本文提出的磁流變減振器的工作模式為混合工作模式?;谄叫邪逋ǖ滥P偷牧髯儗W(xué)分析,提出了磁流變減振器阻尼力的理論模型?;贐ingham塑性模型提出了磁流變減振器阻尼力的實(shí)驗(yàn)?zāi)P?。根?jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)對低速和高速段采用分段

3、非線性回歸擬合,擬合的仿真數(shù)學(xué)模型能夠比較真實(shí)的反映示功特性和速度特性。并對磁流變減振器的時(shí)滯現(xiàn)象進(jìn)行了分析,得出由于LR電路的瞬態(tài)響應(yīng)造成了時(shí)滯,可以采用電流驅(qū)動器的調(diào)節(jié)來縮短響應(yīng)時(shí)間。 引入磁流變減振器作為執(zhí)行器,根據(jù)拉格朗日法建立了二、四、七自由度的汽車半主動懸架系統(tǒng)動力學(xué)方程,在此基礎(chǔ)上根據(jù)狀態(tài)空間方法寫出了狀態(tài)方程和輸出方程。對不同模型的固有特性進(jìn)行了分析比較。同時(shí)為了驗(yàn)證動力學(xué)參數(shù)和模型的正確性,利用實(shí)車進(jìn)行了道路試

4、驗(yàn)。對車身的垂直,俯仰和側(cè)傾三種運(yùn)動姿態(tài)進(jìn)行了固有頻率的參數(shù)識別。結(jié)果表明建立的整車動力學(xué)模型能反映真實(shí)情況。 為了驗(yàn)證磁流變減振器的試驗(yàn)?zāi)P秃推嚢胫鲃討壹芟到y(tǒng)動力學(xué)方程,因此本文進(jìn)行了汽車系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析。本文采用時(shí)域路面模型作為路面輸入,引入最優(yōu)控制理論對基于磁流變減振器的半主動懸架系統(tǒng)進(jìn)行控制仿真的問題。針對四自由度1/2車模型和七自由度整車模型,分別建立了隨機(jī)最優(yōu)控制仿真系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明,在設(shè)計(jì)控制規(guī)律時(shí),應(yīng)綜合考

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論