基于力反饋的大型結(jié)構(gòu)物滑移裝船計算機檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、滑移裝船是平臺導(dǎo)管架和平臺組塊等大型結(jié)構(gòu)物施工過程的重要環(huán)節(jié)，該技術(shù)取代了傳統(tǒng)采用浮吊的施工方法，大幅度地降低了成本。目前，大型結(jié)構(gòu)物的滑移裝船都是由技術(shù)人員靠簡單的工具現(xiàn)場檢測潮汐變化以及結(jié)構(gòu)物移動距離，通過這些參數(shù)計算出駁船的調(diào)載水量，指揮整個拖拉工程。這種方法存在著多種誤差和不確定的因素，給施工過程帶來了安全隱患。 論文在系統(tǒng)分析滑移裝船控制過程的基礎(chǔ)上將自動測量技術(shù)和軟件集成技術(shù)應(yīng)用到船舶控制，增加了碼頭關(guān)鍵點的力反饋控

2、制，對滑移裝船的位移進行實時監(jiān)測，提高了滑移裝船的安全性、可靠性和自動化程度，有著重要的工程實用價值和應(yīng)用背景。本文主要的研究內(nèi)容包括： 1.根據(jù)對結(jié)構(gòu)物施工工藝過程的研究，分析了不同結(jié)構(gòu)物形式滑移裝船過程的設(shè)計以及環(huán)境因素對滑移裝船的影響，探討了影響駁船穩(wěn)性的因素。 2.根據(jù)裝船過程駁船受力分析建立了基于碼頭受力反饋控制的調(diào)載水量數(shù)學(xué)模型，通過對水泥墊墩的受力檢測，修正調(diào)載數(shù)據(jù)。 3.進行了計算機檢測系統(tǒng)硬件的