abb工業(yè)機(jī)器人期中考試試題(中職)

1、《ABBABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》期中試卷工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》期中試卷班級(jí)_______姓名_________考號(hào)__________分?jǐn)?shù)________一、一、填空題（每空填空題（每空1分，共分，共3030分）分）1、賦值指令用于對(duì)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，符號(hào)為，賦值的對(duì)象是或者是。2、工業(yè)機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)主要有、、和四種方式。3、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令使用六個(gè)內(nèi)軸和外軸的來(lái)定義機(jī)器人的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)。4、MoveJp10，v1000，z50，t

2、ool1Wobj:=Wobj1其中p10的含義是、v1000的含義是、z50的含義是tool1的含義是、Wobj1的含義是。5、圓弧運(yùn)動(dòng)指令在機(jī)器人可以到達(dá)的控件范圍內(nèi)定義三個(gè)位置點(diǎn)，第一個(gè)點(diǎn)是、第二個(gè)點(diǎn)用于定義圓弧的、第三個(gè)點(diǎn)是圓弧的。6、IO控制指令用于控制IO信號(hào)，以達(dá)到與機(jī)器人周邊設(shè)備進(jìn)行的目的。7、FiFROM1TO6DORounttine1ENDF此段程序的含義是。8、WHILEnum1num2DOnum1:=num11EN

3、DWHILE此段程序的含義是。9、Velset100、100。兩個(gè)100分別代表的意義是，。10、Accset100、5000。其中100和5000分別代表的意義是、。11、功能指令Offs的作用是定義目標(biāo)點(diǎn)在X、Y、Z方向的偏移。例如“p40”：=Offs（p30，150，230，300)是指p40點(diǎn)相對(duì)于p30點(diǎn)在X方向偏移在Y方向偏移在Z方向上偏移。12、示教器是進(jìn)行機(jī)器人的、、以及手持裝置。二、選擇題（每題二、選擇題（每題2分、

4、共分、共2020分）分）3、程序數(shù)據(jù)是指在程序模塊和系統(tǒng)模塊中設(shè)定的值和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)（）。4、創(chuàng)建好的程序數(shù)據(jù)只能在同一模塊中進(jìn)行引用，而不能在其他模塊中進(jìn)行引用（）。5、可變量的特點(diǎn)是無(wú)論程序的指針如何，都會(huì)保持最后賦予的值（）。6、建立工具數(shù)據(jù)時(shí)，如果使用五點(diǎn)法，則會(huì)改變tool0的x方向（）。7、運(yùn)動(dòng)指令MoveL不一定走直線（）。8、機(jī)器人的加速度百分比最小是20，小于20以20計(jì)算（）。9、MoveLP10V1000Z5