基于激光三角法的高溫超導(dǎo)磁懸浮車懸浮高度測(cè)量?jī)x的研制.pdf

1、在高溫超導(dǎo)磁懸浮車運(yùn)行過程中，列車懸浮高度是列車運(yùn)行的一個(gè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)，關(guān)系到列車運(yùn)行安全的大問題，必須實(shí)時(shí)的檢測(cè)。磁懸浮列車具有極高的速度，這就要求對(duì)磁懸浮車的懸浮高度進(jìn)行高速、高精度的實(shí)時(shí)測(cè)量。 針對(duì)懸浮高度測(cè)量的強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境，本文在比較了多種非接觸距離傳感器(超聲波傳感器、渦流傳感器和光電傳感器)特點(diǎn)后，并分析了雙激光平行法測(cè)量的缺點(diǎn)和不足，最終選用了基于線陣CCD傳感器的單點(diǎn)激光三角法來實(shí)現(xiàn)懸浮高度實(shí)時(shí)測(cè)量。 本文介紹

2、了激光三角法測(cè)量原理，并對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行分析。詳細(xì)介紹了從CCD模擬視頻信號(hào)中提取激光像點(diǎn)位置信息的方法：二值化處理法和數(shù)字信號(hào)處理法。在二值化處理法中采用選取像點(diǎn)中心位置，引入有選擇的捕獲跳變沿和判斷像點(diǎn)寬度技術(shù)措施提高系統(tǒng)的抗干擾能力。數(shù)字信號(hào)處理法中采用平均電壓值和固定閾值相結(jié)合的重心算法精確確定像點(diǎn)位置，此方法可以很好濾除雜光和電路噪聲的干擾。本文分別給出了兩種處理方法的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)。 本文最后以DSP TMS320