船舶態(tài)勢顯示標繪系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、本文是在我國造船事業(yè)和海運事業(yè)飛速發(fā)展的大趨勢下，在我校研制的航跡標繪儀的基礎上，通過其功能的擴展和現(xiàn)代電子技術的引入，形成了船舶態(tài)勢顯示標繪系統(tǒng)。 船舶態(tài)勢顯示標繪系統(tǒng)是一種多航海傳感器的信息綜合集成和處理裝置，它主要分為大兩部分：態(tài)勢顯示和態(tài)勢標繪儀，通過這兩部分的有機結合，為船舶操作人員提供了良好的信息顯示和直觀的船舶動態(tài)環(huán)境，保障了船舶航行的安全性。 本文首先對船舶態(tài)勢顯示標繪系統(tǒng)的總體結構和功能進行了分析與設計

2、，根據系統(tǒng)的工作環(huán)境的要求選擇VxWorks操作系統(tǒng)作為其軟件開發(fā)平臺，并對VxWorks操作系統(tǒng)的交互開發(fā)環(huán)境Tornado進行了說明。通過CAN總線通訊技術取代RS-422串行通訊方式，使得多傳感器通訊的實時性和可靠性有了很大的提高，很好的滿足了系統(tǒng)的需求。 其次，重點介紹了船舶標繪儀的改進。以前標繪儀精度的提高主要是通過改進步進電機的精度和優(yōu)化傳動結構來完成，本文通過引入位置補償裝置很好的解決了這個問題。文中詳細分析了誤差