橋式抓斗卸船機(jī)電氣控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在我國沿海各大港口和內(nèi)河港口的大宗散貨專業(yè)化碼頭的卸船機(jī)械類型中，橋式抓斗卸船機(jī)均得到廣泛應(yīng)用。該機(jī)型可適應(yīng)各種不同散貨品種(如煤炭、礦石、散糧、化肥等)的卸船作業(yè)，具有卸船效率高、自動(dòng)化程度高、可靠性高等特點(diǎn)。因此，關(guān)于橋式抓斗卸船機(jī)電氣控制系統(tǒng)的研究，具有廣泛的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 本文以橋式抓斗卸船機(jī)的電氣控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，在較全面地綜述與橋式抓斗卸船機(jī)的電氣控制系統(tǒng)研究相關(guān)的國內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài)的基礎(chǔ)上，對(duì)橋式抓斗卸船機(jī)電氣控制系

2、統(tǒng)的組成、控制方案以及具體的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)闡述，設(shè)計(jì)了橋式抓斗卸船機(jī)以交流變頻系統(tǒng)作為傳動(dòng)裝置、PLC為控制裝置、計(jì)算機(jī)監(jiān)控及管理系統(tǒng)為監(jiān)控及管理裝置的實(shí)施方案。主要研究工作如下： 首先，介紹橋式抓斗卸船機(jī)的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)。 第二，論述交流變頻調(diào)速的基本控制方式及特點(diǎn)、矢量控制的基本原理，并提出變頻器的選型計(jì)算方法。 第三，在分析橋式抓斗卸船機(jī)的電氣控制系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上，研究抓斗自動(dòng)控制方案和卸船機(jī)自動(dòng)作業(yè)控

3、制方案，并對(duì)卸船機(jī)自動(dòng)作業(yè)控制方案設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題(參考點(diǎn)的選取、小車自動(dòng)定位、自動(dòng)作業(yè)流程控制等)加以闡述。 第四，介紹選擇PLC的原則，提出PLC系統(tǒng)方案，闡述PROFIBUS-DP與Industrial Ethernet網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和組成，并研究PLC系統(tǒng)硬件的組態(tài)方法。 最后，開發(fā)橋式抓斗卸船機(jī)監(jiān)控及管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、畫面顯示、歷史記錄、報(bào)表打印、報(bào)警等功能；討論與研究ADO的數(shù)據(jù)訪問方式、基于OPC技術(shù)的上位