通信環(huán)線和GPS的綜合定位技術(shù)在有軌電車信號(hào)系統(tǒng)上的研究.pdf

1、當(dāng)今世界,伴隨著軌道交通發(fā)展的日新月異和全球工程技術(shù)的突飛猛進(jìn),人們對(duì)軌道交通列車運(yùn)行的安全性提出了更高的要求。實(shí)現(xiàn)列車控制智能化、車地通信實(shí)時(shí)化、列車定位精確化、綜合服務(wù)人性化等成為現(xiàn)在及未來(lái)城市軌道交通發(fā)展的必然要求。列車定位系統(tǒng)作為列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的重要組成部分,是列車運(yùn)行安全的重要保障。傳統(tǒng)的定位技術(shù)已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)今列車定位的新需求,許多科技工作者已經(jīng)致力于研究列車綜合定位技術(shù)。
　　綜合定位技術(shù)是指基于現(xiàn)存的列車定位技

2、術(shù)并結(jié)合先進(jìn)的GPS或GLONASS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出一套符合列車運(yùn)行條件能實(shí)時(shí)精確傳輸列車位置信息的組合定位方式。本文所研究的課題正是基于以上綜合定位技術(shù)思想,將軌道通信環(huán)線和GPS定位技術(shù)結(jié)合起來(lái)設(shè)計(jì)出一套適用于有軌電車的車載定位系統(tǒng)。目前,城市軌道交通運(yùn)輸系統(tǒng)主要有地下鐵道、有軌電車、輕軌交通、磁懸浮等,而有軌電車作為其中的一種,因其建設(shè)周期短、建設(shè)形式靈活、載客數(shù)量多、建設(shè)能耗少的明顯優(yōu)勢(shì)被許多發(fā)達(dá)城市所采納,據(jù)報(bào)道,我國(guó)廣州

3、市、淮安市、?？谑卸紝⑼茝V有軌電車系統(tǒng)。有軌電車發(fā)展?jié)摿薮?因此高精度的GPS和通信環(huán)線綜合定位技術(shù)也存在著巨大的市場(chǎng)潛力。
　　鑒于有軌電車的運(yùn)行環(huán)境,本文的研究思想如下:1)有軌電車主要應(yīng)用于一些發(fā)達(dá)城市,密集的高層建筑群會(huì)對(duì)GPS信號(hào)造成干擾,甚至中斷,因此GPS信號(hào)的干擾呈一定的規(guī)律性。2)通信環(huán)線對(duì)電車的定位是通過(guò)環(huán)線交叉點(diǎn)的位置確定的,交叉點(diǎn)的位置由車載收發(fā)器通過(guò)電磁感應(yīng)獲知,因此精確度不高,使用綜合定位技術(shù)能以修正

4、。
　　本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于通過(guò)主要闡述了GPS定位誤差的來(lái)源和通信環(huán)線定位的特點(diǎn),采用先進(jìn)的信息融合算法,將GPS定位信息和通信環(huán)線定位信息融合起來(lái),進(jìn)行電車的綜合定位導(dǎo)航,因此綜合定位系統(tǒng)能充分發(fā)揮GPS和通信環(huán)線的各自優(yōu)勢(shì),優(yōu)劣互補(bǔ),從而獲得較滿意的定位精度。
　　本文主要的研究工作是,初步設(shè)計(jì)了符合我國(guó)軌道交通標(biāo)準(zhǔn)的綜合定位系統(tǒng),其次對(duì)綜合定位系統(tǒng)中GPS信號(hào)和通信環(huán)線信號(hào)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行了融合處理。分別將GPS和通信環(huán)線信