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1、步驟四:4.14.1上臂油缸的設(shè)計(jì)上臂油缸的設(shè)計(jì)設(shè)液壓缸單活塞桿雙向運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)載力相同不記執(zhí)行件質(zhì)量。液壓系統(tǒng)工作壓力為P=MPa。3.1.1確定液壓缸類型和安裝方式根據(jù)主機(jī)的運(yùn)動(dòng)要求按《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.6—39選擇液壓缸類型為單桿活塞式雙作用液壓缸[4]。下圖為單桿活塞式雙作用液壓缸示意圖:(圖3.1.1)此類液壓缸特點(diǎn)為活塞雙向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生推、拉力?;钊谛谐探K了時(shí)不減速。將缸體固定,活塞桿運(yùn)動(dòng),按《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.6—
2、40液壓缸的安裝方式,選擇合適的安裝方式[4]??紤]機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要求,上臂起升、下降時(shí)液壓缸的活塞桿進(jìn)行伸縮實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)需求。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.640液壓缸的安裝(P23176)選擇耳環(huán)型安裝方式,這種安裝方式使液壓缸在垂直面內(nèi)可擺動(dòng)滿足上臂動(dòng)作要求[4]。3.1.2確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸(3.2)其中:上臂自重由計(jì)算為7.5310。上臂長(zhǎng)度,為5.950m。高空作業(yè)車吊籃最大承受力,由計(jì)算知為2.0。點(diǎn)到力的垂直距離,
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