航測中ppk與rtk的對比

1、RTKRTK與PPKPPK在無人機攝影測量方面的對比在無人機攝影測量方面的對比張緒棋由于GPS技術(shù)所具有的全天候、高精度和自動測量的特點作為先進的測量手段和新的生產(chǎn)力已經(jīng)融入了國民經(jīng)濟建設(shè)、國防建設(shè)和社會發(fā)展的各個應(yīng)用領(lǐng)域。隨著GPS技術(shù)的發(fā)展動態(tài)測量技術(shù)也日益成熟RTK技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)已經(jīng)在測繪工程中得到了廣泛的應(yīng)用。RTK技術(shù)實現(xiàn)了高精度實時動態(tài)差分，但無論是常規(guī)RTK還是網(wǎng)絡(luò)RTK都必須有數(shù)據(jù)通訊其中常規(guī)RTK通訊信號(電臺信

2、號)受周圍環(huán)境及地勢影響較大這就使GPS動態(tài)測量的應(yīng)用受到一定的限制如在山區(qū)等地勢起伏大且樹木較多時RTK基站電臺的有效作業(yè)半徑僅僅只有3km以內(nèi)大大限制了作業(yè)范圍從而制約了RTK的優(yōu)勢。隨著無人機攝影測量的發(fā)展，RTK在作業(yè)范圍、穩(wěn)定性、精度等方面的劣勢越來越明顯。被人們所遺忘的PPK技術(shù)在這方面的優(yōu)勢使它又成為主流的定位方式，動態(tài)測量數(shù)據(jù)后處理PPK(PostProcessingKinematic)采用快速求解整周模糊度的技術(shù)利用2

3、～5歷元觀測值就可以得到厘米級的3維坐標(biāo)。利用PPK技術(shù)不需要基準站與流動站之間的數(shù)據(jù)通訊作業(yè)半徑可達到50km以內(nèi)相對于RTK技術(shù)PPK技術(shù)在無人機攝影測量方面具有更好的應(yīng)用前景。際上導(dǎo)航推出的AGS200、AGS210都配置了PPK技術(shù)，將AGS200、AGS210搭載在無人機進行無人機攝影測量，通過際上自主開發(fā)的GGPOS軟件經(jīng)過事后差分處理，能夠提供高精度的POS數(shù)據(jù)。圖一搭載際上導(dǎo)航AGS200或AGS210差分系統(tǒng)的無人機求

4、則必須進行返工。技術(shù)特點是:點位水平精度1cm1ppm為厘米級觀測時間短只需兩個觀測歷元如果設(shè)置采樣率為15s6顆以上衛(wèi)星時2～3min即可完成一次測量。即使5顆衛(wèi)星4～5min也可以完成一次測量(4顆衛(wèi)星時無法進行PPK測量)。無需電臺連接因此不受地形限制且作業(yè)比較簡單。圖三PPK作業(yè)原理2RTKRTK和PPKPPK的比較的比較2.1RTK和PPK的相同點的相同點1)定位精度相同。這兩種技術(shù)都可以達到厘米級的定位精度。水平精度為:1c