全站儀與gps-rtk在地形測量中的應(yīng)用

1、<p><b>　　龍巖學(xué)院</b></p><p>　　資源工程學(xué)院畢業(yè)論文</p><p>　　題 目： 全站儀與GPS-RTK在地形測量中的應(yīng)用 </p><p><b>　　資源工程學(xué)院</b></p><p>　　全站儀與GPS-RTK在地形測量中的應(yīng)用</

2、p><p>　　【摘要】隨著測量技術(shù)的迅速發(fā)展，全站儀與RTK技術(shù)在測量中普遍應(yīng)用。通過地形測量的不斷發(fā)展，全站儀與RTK有各自的測量優(yōu)勢，在復(fù)雜的測區(qū)范圍內(nèi)進(jìn)行測量，在地形測量過程中把兩者有效的結(jié)合起來，通過介紹其各自的其原理、組成，全站儀與RTK聯(lián)合測量技術(shù)在地形測量中的的應(yīng)用方案，從圖根控制測量到碎部測量等過程的研究。結(jié)合地形特點分析其作業(yè)過程和影響因素，證明全站儀與GPS-RTK技術(shù)在實用中的精度，體現(xiàn)出聯(lián)合

3、測量技術(shù)的方便、快捷、高效。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】全站；GPS-RTK ；地形測量；數(shù)據(jù)采集 </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1.引言1</b></p><p>　　1.1課題研究的背景1</p><p>　　1.

4、2地形測量的現(xiàn)狀1</p><p>　　1.3在地形測量中全站儀與GPS-RTK聯(lián)合測量技術(shù)的意義1</p><p>　　1.4 研究內(nèi)容1</p><p>　　2．全站儀與GPS-RTK技術(shù)1</p><p>　　2.1全站儀技術(shù)的原理2</p><p>　　2.2 RTK技術(shù)的原理2</p>

5、<p>　　2.3 RTK測量系統(tǒng)的組成2</p><p>　　3．全站儀與GPS-RTK聯(lián)合測量技術(shù)在地形測量中的應(yīng)用方案2</p><p>　　3.1 全站儀與RTK技術(shù)在地形測量中的技術(shù)方案簡述2</p><p><b>　　3.2準(zhǔn)備工作2</b></p><p>　　3.3控制網(wǎng)布設(shè)3&

6、lt;/p><p>　　3.4圖根控制測量4</p><p>　　3.5 全站儀與GPS-RTK在地形測量中所測地貌及測量方法6</p><p>　　3.6 GPS-RTK碎部點測量7</p><p>　　3.7全站儀碎部點測量7</p><p><b>　　3.8內(nèi)業(yè)處理8</b><

7、/p><p><b>　　4．總結(jié)10</b></p><p>　　4.1 地形測量中快速外業(yè)測量的方法技巧10</p><p>　　4.2 在內(nèi)業(yè)處理中采用南方CASS繪圖的方法技巧11</p><p><b>　　致謝語12</b></p><p><b>

8、　　參考文獻(xiàn)14</b></p><p><b>　　1.引言 </b></p><p>　　地形圖在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防建設(shè)方面占有重要地位，為國土資源開發(fā)利用，工程設(shè)計和施工，城市建設(shè)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、水利、林業(yè)、通信、地礦等部門的規(guī)劃和管理提供地形圖，如今早已成為我們生活中必不可少的一部分。隨著科學(xué)技術(shù)的迅速向前推進(jìn)，以各種類型的全站儀、GPS-R

9、TK技術(shù)等先進(jìn)測量儀器和技術(shù)的廣泛應(yīng)用，地形測量自動化和數(shù)字化基本成熟，實現(xiàn)自動化與智能化。</p><p>　　1.1課題研究的背景</p><p>　　任何一種高科技工具的出現(xiàn)，都是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物，測圖就是一個很好的例證，當(dāng)代信息技術(shù)的迅速進(jìn)步地形測量早已進(jìn)入“全數(shù)字化測圖”階段，不管是在技術(shù)的哪個方面，都給人智能的感覺。從測圖的歷程來看，由早先的小平板儀、大平板儀、經(jīng)

10、緯儀、水準(zhǔn)儀、測距儀到全站儀、GPS-RTK，測圖的方法也由當(dāng)初的手工測圖發(fā)展到如今普遍采用的數(shù)字測圖。</p><p>　　1.2地形測量的現(xiàn)狀</p><p>　　在地形測量中，某些測區(qū)范圍內(nèi)，單一的使用全站儀或GPS-RTK測量地形圖，不能滿足測量的需要，在使用全站儀測量地形圖的時候，必須用控制點坐標(biāo)設(shè)置測站和定后視，每次設(shè)站都需要輸入站點和后視點的坐標(biāo)或者從儀器中調(diào)取坐標(biāo)數(shù)據(jù)，在空

11、曠的測區(qū)內(nèi)，外業(yè)測量時耗時耗力，迫使加大工作量，如果亮度太暗,兩個測點之間不能相互看到,其測量精度會受到影響；GPS-RTK在高壓線、高大建筑物、樹下等,不容易收到信號，這樣就會使測量速度、精度等受到影響，所以只有使用全站儀才可以進(jìn)行操作，因此在測量范圍之內(nèi)，必須把全站儀與RTK結(jié)合一起，才可以更好的完成工作。</p><p>　　1.3在地形測量中全站儀與GPS-RTK聯(lián)合測量技術(shù)的意義</p>

12、<p>　　通過對全站儀與RTK技術(shù)的了解，RTK具有作業(yè)自動化、集成化程度高，測量方法多樣，RTK技術(shù)不要求兩點間通視，且定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累，在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次測量范圍為10km半徑以內(nèi)，很大程度上減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的“搬站”次數(shù)，操作簡便、數(shù)據(jù)處理功能力強(qiáng)。為保證地形測量工作高質(zhì)量、高精度、快速、高效的進(jìn)行，采用全站儀與GPS-RTK兩個結(jié)合使用，在某些較為

13、復(fù)雜的測區(qū)中，使得兩者在測量過程中充分發(fā)揮其各自的優(yōu)勢，因此本次課題研究為，如果把兩者結(jié)合起來，可實現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，在追求測量工作高質(zhì)量、高精度、快速、高效的進(jìn)行等各方面因素中起到很好的作用。</p><p><b>　　1.4 研究內(nèi)容</b></p><p>　　通過對本次論文的研究，闡述了如何將全站儀與GPS-RTK在地形測量中的應(yīng)用，與傳統(tǒng)測量方法相比較，兩種儀器

14、的結(jié)合使用，在某些復(fù)雜的測區(qū)環(huán)境中，大大的節(jié)省了工作時間，提高了工作效率、測量精度等方面有諸多優(yōu)越性,具體研究的內(nèi)容如下：</p><p>　　(1)全站儀技術(shù)與RTK技術(shù)在某些復(fù)雜測區(qū)中的使用優(yōu)勢</p><p>　　（2）地形測量中圖根控制測量方法</p><p>　?。?） 全站儀與GPS-RTK在地形測量中所測地貌及測量方法</p><p

15、>　?。?）地形測量中GPS-RTK與全站儀在碎部點測量中注意的問題與方法</p><p>　?。?）地形測量的內(nèi)業(yè)處理。</p><p>　　2．全站儀與GPS-RTK技術(shù)</p><p>　　全站儀是一種兼有自動測距、測角、計算和數(shù)據(jù)自動記錄及傳輸功能的自動化、數(shù)字化的三維坐標(biāo)測量與定位系統(tǒng)。RTK技術(shù)又稱載波相位動態(tài)實時差分技術(shù),能夠?qū)崟r地提供測量點在指

16、定坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo),并且達(dá)到厘米級精度。 </p><p>　　2.1全站儀技術(shù)的原理</p><p>　　全站儀是一種集光、機(jī)、電為一體的新型測角儀器，與光學(xué)經(jīng)緯儀比較電子經(jīng)緯儀將光學(xué)度盤換為光電掃描度盤，將人工光學(xué)測微讀數(shù)代之以自動記錄和顯示讀數(shù)，使測角操作簡單化，且可避免讀數(shù)誤差的產(chǎn)生。電子經(jīng)緯儀的自動記錄、儲存、計算功能，以及數(shù)據(jù)通訊功能，進(jìn)一步提高了測量作業(yè)的自動化程度。<

17、;/p><p>　　2.2 RTK技術(shù)的原理</p><p>　　RTK技術(shù)就是差分技術(shù)中的載波相位差分技術(shù)，是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。即將一臺GPS 接收機(jī)安裝完成后對GPS 衛(wèi)星進(jìn)行觀測，將采集的載波相位觀測量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺的載波上，再通過基準(zhǔn)站電臺發(fā)射出去；流動站在對GPS 衛(wèi)星進(jìn)行觀測并采集載波相位觀測量的同時，也通過流動站電臺接收由基準(zhǔn)站電臺發(fā)射的信號，經(jīng)解調(diào)得到

18、基準(zhǔn)站的載波相位觀測量；流動站的GPS 接收機(jī)再利用運(yùn)動中求解的技術(shù)由基準(zhǔn)站的載波相位觀測量和流動站的載波相位觀測量來求解整周模糊度，最后求出厘米級精度流動站的位置。</p><p>　　2.3 RTK測量系統(tǒng)的組成</p><p>　　RTK-GPS測量系統(tǒng)中最少應(yīng)包含兩臺或多臺GPS接收機(jī)，其中一臺設(shè)為基準(zhǔn)站，另外一臺或多臺分別設(shè)于移動站，并且每臺流動站配一臺手簿。基準(zhǔn)站應(yīng)設(shè)在測區(qū)內(nèi)較

19、高點上?；鶞?zhǔn)站的作用是采集各種觀測值,并經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈實時發(fā)送給移動站。</p><p>　　RTK測量的軟件系統(tǒng)，實時動態(tài)測量軟件系統(tǒng)應(yīng)具備的基本功能為：整周未知數(shù)的快速解算、實時解算用戶站在WGS-84坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)、進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換、求解坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)、解算結(jié)果的質(zhì)量分析與評價、作業(yè)模式的選擇與轉(zhuǎn)換、測量結(jié)果的顯示與繪圖。</p><p>　　3.全站儀與GPS-RTK聯(lián)合測

20、量技術(shù)在地形測量中的應(yīng)用方案</p><p>　　3.1 全站儀與RTK技術(shù)在地形測量中的技術(shù)方案簡述</p><p>　　搜集與該測圖相關(guān)的已知資料，對整個測區(qū)進(jìn)行大致勘察，測區(qū)圖根點要布設(shè)均勻，按相關(guān)資料與規(guī)范布置控制圖根點的疏密程度，圖根點盡量設(shè)在空曠點的地方,容易接受衛(wèi)星?；鶞?zhǔn)站盡量設(shè)在測區(qū)中間部位，并在較高的建筑上，擺放平穩(wěn)后，再根據(jù)資料進(jìn)行設(shè)定。在測區(qū)解算時，為提高轉(zhuǎn)換參數(shù)的可

21、靠性，整理測區(qū)的已知控制點資料選擇參數(shù)點時，控制點盡可能均勻分布在整個測區(qū)，盡可能避免從一端向另一端無限制的外推，有控制點坐標(biāo)可直接輸入手簿，沒有時也可以先進(jìn)行點校驗后在進(jìn)行采集來進(jìn)行解算。</p><p>　　在測量過程中，選擇最方便可靠的點進(jìn)行點校驗，RTK觀測流動站的架設(shè)要牢固,流動站與基準(zhǔn)站之間避免信號干擾。根據(jù)數(shù)據(jù)采集時間，衛(wèi)星數(shù)量等，并應(yīng)用專業(yè)軟件進(jìn)行結(jié)算提高精度，每天出工前都要在方便的控制點上進(jìn)行一

22、次點校驗，在實測一下該點，以保證數(shù)據(jù)的精度。RTK進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時多數(shù)以山地田地為主，高大建筑少的地方，居民區(qū)多由全站儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。一般以當(dāng)天日期為文件名，傳輸成功后要是有當(dāng)天錯誤數(shù)據(jù)立即處理，以免繪圖時出錯，成圖后在處理會很麻煩，也會導(dǎo)致圖形的不美觀。畫圖時一定要按設(shè)計書要求去做，以免造成不必要的麻煩，當(dāng)天可以完成的一定要在當(dāng)天完成，以免以后忘記，使成圖出現(xiàn)錯誤。成圖后要將圖保留一個備份，以免文件損壞，浪費時間。</p>

23、<p>　　按照相關(guān)的技術(shù)規(guī)范要求，本次論文以莆田市秀嶼區(qū)東埔鎮(zhèn)的地形圖測繪為例，在復(fù)雜多變的地形環(huán)境中，全站儀與GPS-RTK的結(jié)合使用，使測量工作高質(zhì)量的完成。</p><p><b>　　3.2準(zhǔn)備工作</b></p><p><b>　　3.2.1資料搜集</b></p><p>　　查找和該測圖相關(guān)的

24、內(nèi)容資料，可以向該項目的甲方等索要，資料主要用于已知點、RTK相關(guān)數(shù)據(jù)、精度、測區(qū)概況、技術(shù)要求等的提供，能更方便在測量工作中的順利進(jìn)行，并確保工作質(zhì)量。</p><p><b>　　3.2.2現(xiàn)場踏勘</b></p><p>　　對該測區(qū)進(jìn)行大體的勘察，選出基準(zhǔn)站設(shè)置的最佳地理位置，盡量在高地、高大建筑物少、人流量稀少、通訊設(shè)備少的地方進(jìn)行，再了解其余的情況，更好的

25、分配RTK和全站儀的使用，盡可能做到各個環(huán)節(jié)恰到好處，提高工作質(zhì)量和工作效率。</p><p><b>　　3.2.3測區(qū)概況</b></p><p>　　該測區(qū)是莆田市秀嶼區(qū)東埔鎮(zhèn)規(guī)劃建設(shè)地段，測區(qū)集中在靠近海洋的農(nóng)村鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)，所測區(qū)域建筑物分布密集，并且集中，建筑物造型復(fù)雜，田地周邊區(qū)域地形起伏，交通方便，高大建筑物較多， 山體起伏，田地集中。測區(qū)向東南不遠(yuǎn)就是大

26、海,經(jīng)過踏勘該測區(qū)建筑物區(qū)域周邊RTK作業(yè)無大的影響，房屋測區(qū)內(nèi)RTK作業(yè)影響較大，使用全站儀測量影響不大。測區(qū)面積約3平方千米。</p><p>　　3.3 控制網(wǎng)布設(shè)</p><p>　　本次GPS控制網(wǎng)布設(shè)的測區(qū)位于莆田市秀嶼區(qū)東埔鎮(zhèn)規(guī)劃建設(shè)地段，配合規(guī)劃建設(shè)部對該地區(qū)的規(guī)劃建設(shè)，需要對秀嶼區(qū)東埔鎮(zhèn)的地形進(jìn)行測量，該測區(qū)范圍面積為3平方千米，必須要對該測區(qū)控制測量。測量時使用GPS

27、全球定位系統(tǒng)，根據(jù)國標(biāo)要求，嚴(yán)格按照規(guī)范操作，作業(yè)時布設(shè)E級GPS點11個,聯(lián)測該鎮(zhèn)境內(nèi)的D級GPS點構(gòu)成E級GPS控制網(wǎng)。</p><p><b>　　3.3.1選點</b></p><p>　　在該測區(qū)內(nèi)點位沿著線路兩側(cè)布設(shè)，考慮到施工放樣時的方便，防止在施工過程當(dāng)中被破壞，在布設(shè)時，我們確保點位置不能離線路太遠(yuǎn)也不能離線路太近。</p><p

28、><b>　　3.3.2 埋點</b></p><p>　　根據(jù)該測區(qū)復(fù)雜的地形地貌，按照實地情況考慮點的埋設(shè)深度，該測區(qū)土質(zhì)疏松，埋的點位深度為80cm，方能保證施工時控制點的穩(wěn)定。</p><p><b>　　3.3.3 檢查</b></p><p>　　采用高程用電子水準(zhǔn)儀測量，測量數(shù)據(jù)儀器自動記錄，由于每一測

29、站自動提示超限與否，經(jīng)檢查最后往返程不超限。平面用GPS測量比較簡單，但是我們確保測量過程當(dāng)中不隨意開關(guān)機(jī)。</p><p>　　3.3.4 計算、平差</p><p>　　按照有關(guān)部門要求，測區(qū)測量平差數(shù)據(jù)嚴(yán)格使用軟件平差。</p><p>　　具體成果如下圖3-1所示：</p><p>　　圖3-1 GPS網(wǎng)圖</p>&l

30、t;p><b>　　3.4圖根控制測量</b></p><p>　　3.4.1圖根點布設(shè)</p><p>　　在東浦鎮(zhèn)測區(qū)內(nèi)布設(shè)圖根點時，根據(jù)本測區(qū)的地形地貌布設(shè)了控制圖根點的疏密，在布設(shè)過程中我們把圖根點布設(shè)在空曠的、不容易破壞的馬路上，并且容易接受衛(wèi)星的地方。所用材質(zhì)為鐵釘與紅油漆，這樣不易動或變形，確保牢固。</p><p>　　

31、RTK圖根控制在布設(shè)方面，比較隨意簡約，在點與點之間通視要求不太嚴(yán)格。布設(shè)時圖根點的布設(shè)以點組的形式，每組必須要有通視的圖根點，確保在安置全站儀測量時定向和測站檢核，圖根點之間的距離隨點位而定，一般沒有超過100m。RTK技術(shù)打破了分級布網(wǎng)，逐級控制的原則，簡化控制測量繁鎖的工作，一個測區(qū)可一次性整體布網(wǎng)，整體平差，控制網(wǎng)可以是任意混合，所需控制點數(shù)目比傳統(tǒng)白紙測圖大大減少，圖根控制的加密可與碎部測量同時進(jìn)行。</p>&

32、lt;p>　　該測區(qū)的圖根控制網(wǎng)共285個點，其中11個E級GPS控制點作為起算數(shù)據(jù)。圖根點必須保持兩個或兩個以上的點通視，設(shè)計過程中充分利用每一個已有控制點，將E級GPS點嵌入圖根網(wǎng)中。下表為部分圖根控制點（見表4-1）</p><p>　　表4-1 圖根控制點</p><p>　　使用南方cass7.0軟件繪制控制點展開圖，如下圖3-2所示</p><p>

33、;　　圖3-2 控制點展開圖</p><p><b>　　3.4.2測量配置</b></p><p>　　儀器：中海達(dá)V8 V9 V30 GNSS 雙星 RTK系統(tǒng)，1+3儀器，全站儀有科力達(dá) 賓得 拓普康 南方，腳架，卷尺，涂寫工具數(shù)套。</p><p>　　中海達(dá)V8 V9 V30 GNSS 雙星 RTK系統(tǒng)接收機(jī)精度：<

34、/p><p>　　（1）靜態(tài)后處理精度：平面：±2.5mm＋1ppm，高程：±5.0mm＋1ppm</p><p>　?。?）RTK定位精度：平面：±1cm＋1ppm，高程：±2cm＋1ppm</p><p>　?。?）碼差分定位精度：0.45m（CEP）　　</p><p>　?。?）單機(jī)定位精度：1.5

35、m（CEP）</p><p>　　人員：流動站1人1臺配戴腳架，攜帶手簿3人，涂寫點號1人，攜帶全站儀3人，攜帶物品2人。</p><p>　　3.4.3基準(zhǔn)站和流動站的設(shè)定</p><p>　　由于該測區(qū)地形復(fù)雜，基準(zhǔn)站設(shè)在測區(qū)中間部位，并在較高的建筑上，擺放平穩(wěn)，最后根據(jù)已知的資料進(jìn)行設(shè)定。</p><p><b>　　具體操作

36、為</b></p><p>　　基準(zhǔn)站設(shè)置：我們選在測區(qū)中部一個村子里的一個空房架上，因為沒有居住人也便于收取和設(shè)置，此房架也很高。（以內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)GPRS為例）</p><p>　　首先打開【項目】→【新建】→ 輸入項目名（度下村） →【√】（見圖3-3）</p><p><b>　　圖3-3 新建項目</b></p>

37、<p>　　設(shè)置成功后手簿上方會顯示已知點。設(shè)置流動站數(shù)據(jù)需要和基準(zhǔn)站中數(shù)據(jù)要一致，特別注意小組號和分組號流動站一定要和基準(zhǔn)站相同，再檢測移動站是否可以獲得固定解</p><p>　　在進(jìn)行單點校驗時，我們選擇了在村子邊緣的控制點上，主要是里居住地近，方便。 本人提出，在進(jìn)行點校驗時，所選的控制點一定要方便，以免浪費時間。</p><p>　　為了查看點校驗沒有正確一般在點校驗完

38、成之后進(jìn)行一下點放樣進(jìn)行檢測是否正確</p><p>　　外業(yè)測量：為了保證圖根控制成果的精度，要求流動站要擺放在腳架上，一定要盡可能達(dá)到完美居中。施測時，流動站作業(yè)的有效衛(wèi)星不少于5個，平面和高程精度均＜5cm。將坐標(biāo)存儲模式設(shè)置為平滑存儲（次數(shù)為20至30次），調(diào)整天線高，在同一點分別采集兩個坐標(biāo)數(shù)據(jù)，較差＜5cm時取均值作為該點圖根成果。</p><p>　　具體操作：將儀器在待定點

39、上整平對中、量取天線高，待其精度達(dá)到固定解狀態(tài)，點擊平滑（20至30秒）采集，便可存儲控制點坐標(biāo)并輸入點號、天線高等信息。然后，改變天線高（通過調(diào)整腳架來實現(xiàn)）再進(jìn)行一次測量。（見圖3-4）</p><p>　　圖3-4 多次數(shù)據(jù)采集</p><p>　　3.5 全站儀與GPS-RTK在地形測量中所測地貌及測量方法</p><p>　　在地形測量所測區(qū)域范圍內(nèi)，為保

40、證其精度滿足規(guī)范需要，工期如期完工，所測成果圖清晰準(zhǔn)確，根據(jù)所測地形選擇使用的測繪儀器，測量期間各要素要按照規(guī)范選擇取舍，在測量過程中，繪制草圖必須遵守“看不清不繪”的原則。草圖現(xiàn)場完成。一般情況下山體、管線及垣柵、道路、水系、地貌及土質(zhì)、植被等要用RTK測量，而居民地、房屋、獨立地物等一般需要全站儀測量，地形圖上所有居民地、道路(包括市鎮(zhèn)、巷)、山嶺、溝谷、河流等自然地理名稱，以及主要單位等名稱，均需進(jìn)行調(diào)查核實，正確注記。</

41、p><p>　　3.5.1全站儀的測量方法</p><p><b>　?。?）全站儀定向 </b></p><p>　　1、設(shè)站，對全站儀對準(zhǔn)、整平、量儀器高，在一已知點架全站儀，另一已知點點放棱鏡 。 </p><p>　　2、定向，坐標(biāo)測量時輸入定向點坐標(biāo)，角度測量時，測站點定向牢記要置零。</p><

42、;p>　　查看，所測數(shù)據(jù)與已知數(shù)據(jù)相比較，看是否在限差范圍內(nèi)，如果超出限差再重復(fù)上面的步驟進(jìn)行測量，沒有超出則開始測量碎部點。</p><p>　?。?）測圖 注意事項為：如果是用棱鏡測量的必須在全站儀中輸入棱鏡高，如果為免棱鏡測量則無需輸入，測圖完成后，導(dǎo)出數(shù)據(jù)，用cass作圖，就好了。</p><p>　　3.5.2 GPS-RTK的測量方法</p><p&

43、gt;　?。?）有基準(zhǔn)站的首先要架基站，基站需要兩個腳架，一臺rtk，一個基座，一個接受天線帶有連接電臺的數(shù)據(jù)線，一個電臺，還有一條連接電臺與rtk的數(shù)據(jù)線。</p><p>　?。?）準(zhǔn)備工作都連接好后，就可以設(shè)置連接基站了，再連接移動臺，連接移動臺點校正時，可以進(jìn)行一點三參數(shù)校正，兩點四參數(shù)校正，三點七參數(shù)校正，一般進(jìn)行一點三參數(shù)校正，特別在進(jìn)行三參數(shù)校正時，首先要建立新的工程文件，或者也可以套用之前用過的工

44、程而適合今天用的文件時，就可以套用了。 </p><p>　　（3） 點擊點測量，輸入?yún)?shù)、天線高等，輸入控制點的坐標(biāo)，點擊點校正-三參數(shù)校正-點擊確認(rèn)保存，最后再進(jìn)行點校驗，與已知點的坐標(biāo)做個對比，看看是否在限差范圍內(nèi)，如果是就可以進(jìn)行測量了，如果不是就要檢查所輸入的數(shù)據(jù)了。</p><p>　　3.6 GPS-RTK碎部點測量</p><p><b>

45、;　　3.6.1點校驗</b></p><p>　　每次開工前都要在方便的控制點上進(jìn)行一次點校驗，在放樣實測一下該點，以保證數(shù)據(jù)的精度。</p><p><b>　　3.6.2碎部采集</b></p><p>　　RTK進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時大多數(shù)以山地田地為主，建筑物區(qū)域間的道路，高大建筑少的地方，居民區(qū)多由全站儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。</

46、p><p>　　3.7全站儀碎部點測量</p><p>　　如果單一的使GPS-RTK測量地形圖，GPS-RTK在高壓線、高大建筑物、樹下等,就很難接收到衛(wèi)星和無線電信號，這樣就會使測量速度、精度等受到影響。因此在使用RTK條件不利的情況下，使用全站儀才能夠快速解決上述因素所帶來的不便，下面以拓普康為例，采用角度距離測量的測量方法，可以在測量過程中能提高測量速度，提高測量效率。</p&g

47、t;<p>　　3.7.1 測量代碼規(guī)定</p><p>　　為測量方便，假如我們把所有的地物地貌賦予不同的代碼，部分地物代碼規(guī)定（見表4-2）</p><p>　　表4-2 EPS山維軟件地物地貌代碼</p><p>　　測量代碼也可以根據(jù)自己測量方便的需要，編繪為屬于自己的地物測量代碼，只要使得外業(yè)測量能夠簡單、方便、快速高效的進(jìn)行。</p&

48、gt;<p>　　3.7.2 布設(shè)并檢查控制點</p><p>　　因為控制點，在使用GPS-RTK布網(wǎng)時就已經(jīng)不知完畢，所以只需要在使用全站儀測量前，查看是否有被破壞，以及在之前的解算中，檢查數(shù)據(jù)有沒有錯誤的，如檢查完畢，就可以進(jìn)行下一步操作了。</p><p>　　3.7.3 定向(支點) (1)在所測量的范圍內(nèi)定向時，要選擇通視良好的相臨兩個控制點。一個控制點作

49、為測站，另一個控制 點當(dāng)做前視點。 (2)對中、整平、量儀器高 對中整平時的步驟為，把腳架調(diào)整為合適高度，之后大致對中下面的控制點，把全站儀安裝在腳架上面三角形面的中心位置， 旋轉(zhuǎn)微調(diào)旋鈕再進(jìn)行精平，調(diào)整完后，最后松開全站儀的制動旋鈕，用手輕輕的移動全站儀，眼看對準(zhǔn)鏡使得完全對中，最后再看看氣泡是否居中，如果還是沒有居中，再稍微調(diào)整一下微調(diào)旋鈕，使其居中，這樣對準(zhǔn)整平就完成了，最后量儀器高。 (3)設(shè)置測站&l

50、t;/p><p><b>　　1、建立文件夾。</b></p><p>　　2、轉(zhuǎn)動儀器為左盤，對準(zhǔn)前視對準(zhǔn)杠的底部定向，底部的具體位置為控制點的鐵釘位置，觀看是要目鏡十字絲的黑點對準(zhǔn)對準(zhǔn)杠的最下面的尖，固定左右旋鈕制動旋鈕，使得定向的左盤與右盤在同一個點上，首先對準(zhǔn)后置零，之后設(shè)置測站，然后左盤對準(zhǔn)棱鏡測量，這時不能調(diào)整左右旋鈕。</p><p>

51、;　　3、旋轉(zhuǎn)全站儀用右盤測量，修改測站點號為左盤測站點號，首先在同一個位置對準(zhǔn)控制點上面的對準(zhǔn)杠外面的尖的位置，制動左右旋鈕，之后對準(zhǔn)棱鏡，點擊測量，再點擊斜距，就可以測量了。（4）檢查是否超出限差，一般不超過5秒既可，如果可以合格，就開始測量碎部點，如果不合格再重新測量一遍，或者測量一下右盤數(shù)據(jù)。</p><p>　　3.7.4 支點時的操作</p><p>　　在測量過程中，因測量的

52、需要，需要支點時，在通視良好的情況下，支第一個點的距離，一般不超過以該點為測站的，在控制點上定向的距離。</p><p>　　首先要用左盤測量該點的距離與角度，瞄準(zhǔn)對準(zhǔn)杠下面尖的位置，注意的是千萬不要置零，因為這是一個測量一般點的過程。</p><p>　　其次制動左右旋鈕，向上移動目鏡，點擊測量、斜距離，然后松開左右制動旋鈕，用右盤用同樣的方法在同一個位置點上測量。</p>

53、<p>　　最后檢查是否定向的點號為測站編碼后面加數(shù)字，比如B1、B2等，編碼為相應(yīng)編碼，如不埋石控制點編碼107，儀器高，支點一般不超過三個點。</p><p>　　3.7.5測量碎部點 在測量碎部點時按照山維軟件的代碼編輯，在代碼編輯中輸入相應(yīng)地物的代碼，在沒有斷開的情況下按順序以次打點，如果要斷開時，為了區(qū)分方便，在代碼欄中輸入代碼后面可以區(qū)分的標(biāo)志，例如房屋用200、200A、200B

54、等代碼標(biāo)志，注意的是點號在輸入過程中不能夠重復(fù)，防止交叉、輸入代碼后打點時，按照順序打點，不要東一個西一個，要用同一個代碼按照順序以次打點，打完能看到的區(qū)域范圍后，再測量其他用地類型的區(qū)域，如花圃等，在一個控制點或者支點上打完點后，如果某一建筑物或者用地還沒有測量完，需要搬站后繼續(xù)測量，那么測量同樣建筑物的代碼編號要改為200A這樣的代碼繼續(xù)測量，這樣換一測站就要在地物代碼后面添加一個標(biāo)記碼。</p><p>&

55、lt;b>　　3.8內(nèi)業(yè)處理</b></p><p><b>　　3.8.1數(shù)據(jù)傳輸</b></p><p>　　一般以當(dāng)天日期為文件名，傳輸成功后要是有當(dāng)天錯誤數(shù)據(jù)立即處理，以免繪圖時出錯，成圖后在處理會很麻煩，也會導(dǎo)致圖形的不美觀。</p><p>　　3.8.2 GPS-RTK數(shù)據(jù)處理</p><p&

56、gt;　　在數(shù)據(jù)采集完成后應(yīng)先把今天所采集的數(shù)據(jù)調(diào)出保存文件，一般以當(dāng)天日期為文件名。點擊【文件】→【導(dǎo)出】→選擇導(dǎo)出格式→輸入文件名→【確定】即可，（見圖3-5）</p><p><b>　　圖3-5文件導(dǎo)出</b></p><p>　　3.8.3 全站儀數(shù)據(jù)處理</p><p>　　采用角度距離測量時，按照上面的步驟進(jìn)行外業(yè)操作后，使用外業(yè)

57、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)-福州市勘測院測量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，把所測的全站儀里面的數(shù)據(jù)導(dǎo)入該軟件后，輸入本次測量區(qū)域內(nèi)所涉及到的控制點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，操作完成后，導(dǎo)出最終的坐標(biāo)數(shù)據(jù)即可。（見表4-3）</p><p>　　表4-3 全站儀坐標(biāo)數(shù)據(jù)</p><p><b>　　3.8.4成圖</b></p><p>　　繪圖時要按照規(guī)范要求去做，防止造成不必要的麻煩，

58、每天按時完成該天的任務(wù)，切記不要好幾天的數(shù)據(jù)堆在一天完成。成圖后要將數(shù)據(jù)備份，以免文件損壞而重新繪制。</p><p>　　打開南方CASS軟件，先設(shè)置所繪制圖幅的比例尺等，再展開碎部點，可以按照自己所編寫的代碼按照草圖或者所拍測區(qū)建筑物區(qū)域的照片手工繪制，也可以使用繪圖處理中的簡碼識別功能使用簡碼識別功能自動連圖，之后沒有連接的點號，再繼續(xù)根據(jù)草圖或者所拍攝的照片繼續(xù)繪制，同時將外業(yè)測量點點位、點號和高程展到圖

59、上。在開始繪制時，可將高程點所在圖層關(guān)閉，圖形繪制完成后，再處理高程點。</p><p>　　每天進(jìn)行繪圖處理后，應(yīng)立即插入接邊圖進(jìn)行接圖，以防出錯，在電腦上繪制完成后，應(yīng)在優(yōu)盤里面?zhèn)浞菀环?，以免電腦損壞或者打不開了，還可以用優(yōu)盤，這樣不會造成不必要的麻煩，在部分區(qū)域測量完成后，應(yīng)及時查圖，改圖時一定要保證圖的真實性，按照設(shè)計書標(biāo)準(zhǔn)繪圖，所繪圖形要美觀、漂亮，高程不壓線，文字不重合等。</p>&l

60、t;p>　　下圖為該測區(qū)的部分所繪制上交圖：（見圖3-6）</p><p>　　圖3-6 部分成果圖</p><p><b>　　4．總結(jié)</b></p><p>　　隨著測繪技術(shù)的日趨發(fā)展，自動、智能、快速、高效成為測繪行業(yè)的目標(biāo)，全站儀、GPS-RTK技術(shù)的逐步提高，達(dá)到輕松測繪，在地形測量中全站儀與GPS-RTK的結(jié)合，讓測量時效

61、快，精度高，成圖美觀，給測量人員減輕了不少的壓力。全站儀與RTK的結(jié)合，未來幾年將會使超站儀普遍為大眾測量人員使用。在測量過程中，從中得要一點總結(jié)，具體內(nèi)容為：</p><p>　　4.1 地形測量中快速外業(yè)測量的方法技巧</p><p>　　在地形測量中，好多高層建筑物外觀修建復(fù)雜多變，主體造型各異，陽臺、飄樓更是各不相同等等，這樣就會使在測量過程中遇到很多測量問題，影響測量速度與成圖的

62、準(zhǔn)確度，造成不必要的麻煩。具體總結(jié)如下：</p><p><b>　　地形測量-房區(qū)測量</b></p><p>　　下為主上為附，先主體后附屬，先下面后上面，上主有變需測清，哪層有變畫哪層，頂層裝飾可無需畫，上變主體角測夠，上變主體先測主體后陽臺，上有占下沒份，陽臺瓢樓同看待，頂陽有柱視為房，上陽同面占下主上陽視為主，陽包主凸凸歸主，若畫草圖為虛線，上主占下陽上主仍

63、為陽，四點房屋打三角，遇到弧形打三點，遇到首柱打三點，其他可以打兩點，相同附屬可復(fù)制，主體不出可打面，先觀察后測量，能省點時則省點，繪圖測量一體化。</p><p>　　電桿數(shù)向需標(biāo)清，坎分加固不加固，大路小路地類界，有弧就打三個點，沒弧只打兩個點，建房圍墻鐵絲網(wǎng)，門敦廁所土地廟，千年龜墳?zāi)勾蜉喞?..</p><p>　　下圖可反映出部分房區(qū)測量的總結(jié)：（見圖3-7）</p>

64、<p>　　圖3-7 部分房區(qū)測量</p><p>　　4.2 在內(nèi)業(yè)處理中采用南方CASS繪圖的部分方法技巧</p><p>　?。?）南方CASS7.0中的十字光標(biāo)怎么調(diào)大繪圖區(qū)單擊右鍵菜單“選項”--》“顯示”選項卡--》“十字光標(biāo)大小”拖動塊可調(diào)整十字光標(biāo)大小?！斑x擇”選項卡--》“拾取框大小”拖動塊可調(diào)整拾取框大小。 （2）在cass中，空格、回車、鼠標(biāo)

65、右擊的效果是等價的。 （3）快捷鍵中，u+空格是撤銷上一步，e+空格是刪除=刪除鍵，c+空格是閉合，y+空格是插入點，快去雙擊左鍵=選中文件再點擊確定鍵。 （4）如果在繪制公路、等高線時，一條等高線繪制好后，直接雙擊鼠標(biāo)右鍵，這樣有曲折的線就可以變?yōu)槠交那€了，另外等高線是不能有折的。 （5）如果繪制一條公路后，任何一段打斷后，其屬性是不變的。 （6）在電力線的繪制中，一般電線是不繪制出來的，繪制電力線后，要把

66、電線刪除，保留電力線路的標(biāo)志，電線杠等，點的交界處會有線路標(biāo)志。 （7）只要整體圖形的局部的一部分存盤打開cass-地物編輯-批量刪剪或者局部存盤都可以。</p><p>　　繪制房屋，為其房角邊保持垂直，可舉例為：先按下FF之后選擇所要繪制類型的房屋，繪制一條邊后，按下J，之后點擊所要繪制的另一條邊的位置，之后如果超出邊的范圍，按下U即可消除邊所多余的部分，之后如果為四角房屋要封閉，按下G即可回車，如果

67、還有其他的邊沒有繪制，重復(fù)上面的步驟按下J U 即可，直到最后按下G封閉即可完成。</p><p>　　petur 圖層過濾</p><p>　?。?）打開和關(guān)閉或者刪除同一圖層的所繪制的圖形。</p><p>　　點擊該圖層，在圖層窗口欄中記下該圖層的代碼，然后打開圖層窗口，點擊該圖層最左邊的小燈泡，使其關(guān)閉，然后在繪圖窗口的任意地方左點擊鼠標(biāo)既可關(guān)閉該圖層所繪

68、制的圖形；如果是打開已經(jīng)關(guān)閉的圖層時，打開圖層窗口后，點擊該圖層最左邊的小燈泡，使小燈泡亮著，再在繪圖任意窗口點擊既可打開已經(jīng)關(guān)閉的圖層。如果是刪除同一圖層所繪制的圖形時，打開cass后-編輯-刪除-同一圖層刪除，既可刪除同一圖層所繪制的圖形。</p><p>　?。?）如果要把cass中的繪制圖保存到桌面等盤中，并且是轉(zhuǎn)換成以圖片的形式保存，怎么做？</p><p>　　打開要輸出保存的

69、圖片，點擊文件--輸出 之后出現(xiàn)輸出數(shù)據(jù)對話框，命名對話框文件名，之后點擊保存，再之后選擇要保存的圖像部分，選好后點擊回車即可。</p><p>　?。?0) 打開和關(guān)閉或者刪除同一圖層的所繪制的圖形。</p><p>　　點擊該圖層，在圖層窗口欄中記下該圖層的代碼，然后打開圖層窗口，點擊該圖層最左邊的小燈泡，使其關(guān)閉，然后在繪圖窗口的任意地方左點擊鼠標(biāo)既可關(guān)閉該圖層所繪制的圖形；如果是打

70、開已經(jīng)關(guān)閉的圖層時，打開圖層窗口后，點擊該圖層最左邊的小燈泡，使小燈泡亮著，再在繪圖任意窗口點擊既可打開已經(jīng)關(guān)閉的圖層。如果是刪除同一圖層所繪制的圖形時，打開cass后-編輯-刪除-同一圖層刪除，既可刪除同一圖層所繪制的圖形。（11）S加入修改實體屬性，有兩種方法，一種是按要求線型，在命令窗口輸入代碼編號，另一種是按照已知屬性的線型修改。</p><p>　　（12）快捷鍵（見表4-4）</p>

71、<p>　　表4-4 南方cass7.0快捷鍵</p><p><b>　　致謝語</b></p><p>　　大學(xué)四年的生活就要劃上一句號，我想這個句號應(yīng)該是完美的，我們同學(xué)和老師一路走來，時間過得飛快，但也很充實，在期間老師的教學(xué)特色讓我們學(xué)到了不少知識，在去年的實習(xí)過程，就是很好的證明，四年的求學(xué)之路，在老師、同學(xué)的大力支持下，走得辛苦卻也滿載而歸。

72、論文寫到這里我覺得，我們以后不論在哪個行業(yè)發(fā)展，都要記住這么一點，為人處世像老師一樣懂得分享你的資源與知識，這是一種愛的傳遞，更是一種送人玫瑰，手有余香的表達(dá)。本次論文中我的導(dǎo)師，徐志剛老師，我不是您很出色的學(xué)生，而您是我很尊敬的老師。</p><p>　　還要感謝大學(xué)四年教育我們的每位老師，您們辛苦了，還有我的同學(xué)，我們再一起探討，一起學(xué)習(xí)，我們一路走到了現(xiàn)在，我們的未來，我們一直都在路上...</p&g

73、t;<p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 李天文.GPS原理及應(yīng)用[M]，北京：科學(xué)出版社，2003,56-60．</p><p>　　[2] 潘正風(fēng).數(shù)字測圖原理與方法[M]，武漢：武漢大學(xué)出版，2004,89-92．</p><p>　　[3] 謝先梅．應(yīng)用全站儀測距時要重視的幾個關(guān)鍵環(huán)節(jié)．《江漢石

74、油科技》．2010，(2)：76 -78．</p><p>　　[4] 劉子路．GPS RTK技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用及精度分析[M]，2007，111-115．</p><p>　　[5] 徐紹銓．GPS測量原理及應(yīng)用[M]，武漢：武漢大學(xué)出版社，2008,25-30．</p><p>　　[6] 王風(fēng)榮．野外數(shù)字化測圖方法與流程研究[A],2004．</p&

75、gt;<p>　　[7] GB/T18314-2001，全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范[S]，12-15．</p><p>　　[8] 許其鳳．GPS衛(wèi)星導(dǎo)航與精密定位[M].，北京：解放軍出版社，1994.160-167．</p><p>　　[9] 李征航，黃勁松．GPS測量與數(shù)據(jù)處理[M]，武漢：武漢大學(xué)出版社,2005，128-133．.</p><

76、;p>　　[10] 王德保．GPS在城市控制網(wǎng)中的應(yīng)用研究[A]，濟(jì)南：山東科技大學(xué)，2004.</p><p>　　[11] 李世林，宋英華．大比例尺地形圖繪制[M]，北京：測繪出版社,1992,78-95．</p><p>　　[12] GB/T50228-96，工程測量基本術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)[S]，24-28．</p><p>　　[13] 劉高潮，李果，馬玉曉.

77、城市GPS網(wǎng)設(shè)計優(yōu)化質(zhì)量控制[M]，北京：科學(xué)出版社，2004,78-90．</p><p>　　[14] 楊國清．控制測量學(xué)[M]，黃河水利出版社，2005,132-146.</p><p>　　[15] 趙文亮．地形測量[M]，黃河水利出版社，2005,65-76.</p><p>　　[16］謝剛生，鄒時林.數(shù)字化成圖原理與實踐[M]，西安：西安地圖出版社,2

78、000．154-170.</p><p>　　Total station and GPS - RTK application in topographic survey</p><p>　　Resource Engineering College Surveying and Mapping Engineering</p><p>　　2010092501

79、 Zhang Quantang Instructor:Xu Zhigang</p><p>　　【Abstract】With the rapid development of measurement technology, total station and RTK technology widespread application in the measurement. Through the contin

80、uous development of topographic survey, total station with the advantage of RTK has its own measurement, measurement in complex area measurement scope, in the process of topographic survey put the two effective union, th

81、rough the introduction of their respective its principle, composition, and RTK surveying technology's application in topog</p><p>　　【Keywords】Total station; GPS - RTK; Topographic survey; The data collec