泰州海陵區(qū)2018年教學(xué)機器人比賽方案

1、泰州市海陵區(qū)泰州市海陵區(qū)20182018年教學(xué)機器人比賽方案年教學(xué)機器人比賽方案——“印象泰州”“印象泰州”一、一、比賽時間：比賽時間：2018年12月下旬，具體時間見每周研訓(xùn)活動通知。二、二、比賽地點：比賽地點：泰州市實驗小學(xué)（青年路校區(qū)）。三、比賽場地：三、比賽場地：1賽場大小為240cmX120cm2機器人行駛軌跡線的寬度20mm，軌跡線的顏色為黑色。場地參考圖四、四、競賽任務(wù)及得分說明：競賽任務(wù)及得分說明：比賽任務(wù)包含基礎(chǔ)巡線、

2、基本任務(wù)。在整個競賽中，機器人需要沿軌跡線完成遇到的各種任務(wù)。巡線部分，機器人以自主控制的方式沿著軌跡線每完成一個任務(wù)即可獲得相應(yīng)任務(wù)的分?jǐn)?shù)，這些任務(wù)點，分布在圖紙的四個不同位置，具體位置和任務(wù)由現(xiàn)場學(xué)生代表抽簽決定。圖中A、B、C、D四個點為最遲完成任務(wù)點的位置（舉例：從起點到A點這一段完成第一個任務(wù)），具體分值如下：1基本尋線（60分）在規(guī)定時間內(nèi)，由起點跑到終點，完成一段獲得10分，跑完全程獲得滿分60分。2基本任務(wù)(40分)①在

3、指定位置停泊1秒（10分）②在指定位置轉(zhuǎn)動1圈（10分）③點亮紅燈（10分）④蜂鳴1秒（10分）3成績統(tǒng)計比賽共分兩輪，參賽隊的機器人提前到達終點或者中途任務(wù)失敗或者參賽隊主動結(jié)束比賽，將停止計時，記錄所用時間。單輪比賽時間為90秒鐘。第一輪比賽全部結(jié)束后，開始第二輪比賽。二輪比賽之間選手可以對機器人程序進行調(diào)試更改。評分細(xì)則，首先根據(jù)參賽選手完成比賽所得分?jǐn)?shù)計入成績，成績相同者，參考時間，時間短者優(yōu)先。兩輪比賽，取其中一輪成績較好的計

4、入統(tǒng)計?，F(xiàn)場比賽成績由裁判員記錄。4評獎?wù)f明根據(jù)比賽成績排列先后順序，評選出一、二等獎若干名。五、其他說明：五、其他說明：1比賽所用機器人為紫光三角機器人，比賽開始機器人進入場地后，將不得再次接觸機器人，否則取消本輪比賽成績，結(jié)束比賽。2脫線運行。機器人必須沿著軌跡線向前運行，當(dāng)機器人的主體結(jié)構(gòu)投影全部脫離了軌跡線，就被認(rèn)為是脫線運行。當(dāng)機器人沿著軌跡線相反的方向走時，視為挑戰(zhàn)失敗，結(jié)束比賽。3教育學(xué)生認(rèn)識到競賽的目的意義，賽出水平、賽