水火彎自動加工閉環(huán)系統(tǒng)中關鍵技術研究.pdf

1、本文對于水火彎自動加工閉環(huán)系統(tǒng)中的關鍵技術，進行了以下幾方面研究： (1)水火彎加工后鋼板曲面擬合研究 研究自動化水火彎閉環(huán)系統(tǒng)中加工后鋼板曲面的表達問題。采用雙三次樣條插值函數(shù)法，在不同邊界約束條件下，對給定離散數(shù)據的水火彎加工后鋼板曲面進行了擬合研究。將VC的可視化界面與MATLAB強大的數(shù)值計算和圖形顯示能力相結合，建立了水火彎加工后鋼板曲面擬合成型的計算機軟件。 (2)水火彎加工后鋼板曲面光順研究

2、 研究自動化水火彎閉環(huán)系統(tǒng)中加工后鋼板曲面邊緣的光順問題。結合帶約束條件的B樣條曲線光順算法和B樣條曲面光順原理，提出了B樣條曲面約束光順算法。該算法限定控制頂點的擾動幅度，同時控制曲面的形狀變化，對水火彎加工后的鋼板曲面的邊界區(qū)域進行光順處理，解決了邊界的毛刺現(xiàn)象，得到了滿足工程精度要求的光順擬合曲面。 (3)水火彎加工后鋼板曲面成型檢測方法研究 研究自動化水火彎閉環(huán)系統(tǒng)中加工后鋼板曲面的成型檢測問題。利用曲面的微分幾

3、何特性，建立鋼板曲面自身坐標系，使得測量鋼板曲面和目標鋼板曲面在鋼板自身坐標系下達到了曲面的最佳匹配。基于禁忌搜索算法，提出了一種水火彎加工后鋼板曲面成型誤差檢測法，即應用曲率法檢驗曲面形狀誤差，應用曲面匹配方法檢驗曲面尺寸誤差。該方法對水火彎加工后鋼板曲面的成型情況做出符合工程要求的判別。 (4)基于厚度表達的復雜鋼板曲面精確展開方法研究 研究自動化水火彎閉環(huán)系統(tǒng)中提供二次加工信息的厚度鋼板曲面精確展開問題。以鋼板厚度