vass-eplan與硬件標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用課件

1、一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,識(shí)圖,查線,檢測(cè),優(yōu)化,VASSEPLAN,熟悉現(xiàn)場(chǎng)熟悉設(shè)備,現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè),STEP7 檢測(cè),分析（統(tǒng)計(jì)、歸納）,目標(biāo),方法,,Contents Page,目錄頁(yè),VASS II,目錄一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義4.VASS圖形符號(hào)和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎(chǔ)模塊-SV基礎(chǔ)模塊-KV基礎(chǔ)模塊-B

2、S組合模塊-SV+KV+BS基礎(chǔ)模塊-K 端子箱基礎(chǔ)模塊-門盒基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,,Contents Page,目錄頁(yè),VASS II,基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀組合模塊-RB滾床組合模塊-機(jī)器人+工藝功能模塊結(jié)構(gòu)三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成

3、VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng),目錄一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義4.VASS圖形符號(hào)和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎(chǔ)模塊-SV基礎(chǔ)模塊-KV基礎(chǔ)模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎(chǔ)模塊-K 端子箱基礎(chǔ)模塊-門盒基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-

4、PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái)組合模塊-RB滾床組合模塊-機(jī)器人+工藝功能模塊結(jié)構(gòu)三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),單元型線體—參考項(xiàng)目39E001V04,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,單元型線體—參考項(xiàng)目39E001V05

5、,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,單元型線體—參考項(xiàng)目39E002V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,線型線體—參考項(xiàng)目39E020V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,線型線體—參考項(xiàng)目39E021V05,,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,實(shí)驗(yàn)室線體—參考項(xiàng)目78-E00-01EKAA1A11,,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,實(shí)驗(yàn)室線體—參考項(xiàng)目78-E00-01EKAA1A12,,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,目錄一、

6、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義4.VASS圖形符號(hào)和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎(chǔ)模塊-SV基礎(chǔ)模塊-KV基礎(chǔ)模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎(chǔ)模塊-K 端子箱基礎(chǔ)模塊-門盒基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO基礎(chǔ)模塊

7、-SICK S3000激光掃描儀基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái)組合模塊-RB滾床組合模塊-機(jī)器人+工藝功能模塊結(jié)構(gòu)三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),,,,,A,A1,D,C1,C,B1,B,檢索方式：A1+B1+C1+D A B C,檢索方式： A1+B1+C1+D A+A1 B+B1 C+C1,3.

8、系統(tǒng)分類檢索：按系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)分類。結(jié)構(gòu)深度從ARG-SBZ開始至BMK以下直至信號(hào)。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)完整，能看到各類系統(tǒng)設(shè)備的全貌，但較復(fù)雜。4.系統(tǒng)分類列表檢索：按系統(tǒng)順序列表，沒有結(jié)構(gòu)深度。,1.設(shè)備分類檢索：按設(shè)備物理結(jié)構(gòu)或位置分類。結(jié)構(gòu)深度從ARG-SBZ開始至Geraet。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，內(nèi)容沒有重疊，但深度不夠，不易看出全貌。2.設(shè)備分類列表檢索：按設(shè)備分類順序列表，沒有結(jié)構(gòu)深度。,e-PLAN圖的檢索方法,一、VASS

9、標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,e-PLAN圖的檢索方法,基本模塊,組合模塊,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,,,設(shè)備分類列表檢索,設(shè)備分類檢索,e-PLAN圖的檢索方法,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,,,系統(tǒng)分類檢索,系統(tǒng)分類列表檢索,e-PLAN圖的檢索方法,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,結(jié)構(gòu)化目錄---詳細(xì)清單,設(shè)備分類檢索表介紹—39E001V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,圖紙修改記錄,設(shè)備分類檢索表介紹—39E001V05,一、

10、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,圖中所用ARG—BMK層級(jí)設(shè)備描述列表,設(shè)備分類檢索表介紹—39E001V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,有機(jī)械干涉的機(jī)器人之間必須建立動(dòng)作互鎖,機(jī)器人連鎖（互鎖）,設(shè)備分類檢索表介紹—39E001V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?設(shè)備分類檢索表介紹—39E001V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),設(shè)備分類檢索表介紹—39E001V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e

11、-PLAN,S7 I/O表,設(shè)備分類檢索表介紹—39E001V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,設(shè)備電氣圖,,,,,設(shè)備分類檢索表介紹—39E001V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,設(shè)備分類檢索表介紹—39E001V05,設(shè)備統(tǒng)計(jì)清單,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,設(shè)備分類檢索表介紹—39E001V05,,,電纜訂貨信息表,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,型號(hào),訂貨號(hào),制造商,大眾內(nèi)部號(hào),設(shè)備名稱,使用數(shù)量,電纜訂貨信息表

12、,設(shè)備分類檢索表介紹—39E001V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,設(shè)備分類檢索表介紹—39E001V05,,,電纜安裝信息表,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,設(shè)備分類檢索表介紹—39E001V05,電纜安裝信息表,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,目錄一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義4.VASS圖形符號(hào)和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎(chǔ)

13、模塊-SV基礎(chǔ)模塊-KV基礎(chǔ)模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎(chǔ)模塊-K 端子箱基礎(chǔ)模塊-門盒基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái)組合模塊-RB滾床組合模塊-機(jī)器人+工藝功能模塊結(jié)構(gòu)三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成V

14、ASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),AKZ=Anlagenkennzeich焊裝車間某車型KA， enARG=工作組SK= 安全回路SBZ=主設(shè)備Geraet=子設(shè)備BMK=子子設(shè)備,E,,Planart,==,ePlan-類別,T,,Planart,,VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu),一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,EPLAN名和網(wǎng)絡(luò)名的字段含義相同，但文字表述不一致；有多少網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)就有多少個(gè)網(wǎng)絡(luò)名，

15、有的一個(gè)實(shí)體設(shè)備可能會(huì)有兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)名（如PN/PN），沒有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)備就沒有網(wǎng)絡(luò)名（如光柵掃描儀）；,,VASS文字符號(hào)清單,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,2位網(wǎng)絡(luò)名：沖壓車間某車型PX，焊裝車間某車型KX，焊裝車間某車型PX，焊裝車間某車型MX，,EPLAN名：沖壓車間某車型==PX，焊裝車間某車型==KX，焊裝車間某車型==PX，焊裝車間某車型==MX，,在STEP7HW中:statoon properties顯示所有站點(diǎn)名,在E

16、-PLAN中:按層級(jí)顯示所有設(shè)備名,沖壓,焊裝,焊裝調(diào)整,涂裝,總裝,VASS文字符號(hào)字段定義,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,車型,VASS文字符號(hào)字段定義,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,,VASS文字符號(hào)清單,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,EPLAN名：BVSL…,4位網(wǎng)絡(luò)名：BVSL…,VASS文字符號(hào)字段定義,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)清單,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,前地板,后地板,輪罩,縱梁,下

17、部,前檔板,后擋板,前隔板,擋泥板,后圍板,VASS文字符號(hào)清單,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,門,主焊,立柱,側(cè)圍,調(diào)整,VASS文字符號(hào)清單,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,門,立柱,側(cè)圍,,VASS文字符號(hào)清單,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,例如（EPLAN名）：控制柜++XBS，變頻柜++XASX，電源柜++XSVX，焊接電源 柜++XKVX，安全門++XXYYYYSFX，

18、 轉(zhuǎn)臺(tái)++XXYYYYDTX， 夾具++XXYYYYVXX，積放輸送++XXYYYYYSB，++XXYYYYBHX， ++XXYYYYLAX，++XXYYYY滾床RBX，機(jī)器人++XXYYYYRXX,例如（9位網(wǎng)絡(luò)名）：控制柜X----BS-，變頻柜X-----AS-，電源柜X-----SV-，焊接電源 柜X-----KV-，安全門XXYYYYSFX，

19、 轉(zhuǎn)臺(tái)XXYYYYDTX， 夾具XXYYYYVXX，積放輸送XXYYYYYSBX，XXYYYYBHX， XXYYYYLAX，XXYYYY滾床RBX，機(jī)器人XXYYYYRXX,VASS文字符號(hào)字段定義,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)字段定義,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,車間范圍內(nèi)，工作

20、站編號(hào)不能有相同的。,VASS文字符號(hào)字段定義,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)字段定義,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)清單,AS驅(qū)動(dòng)柜1----- ---工作組BS主控柜 -1---- ---安全回路I操作面板--1010工作站KV（焊接）電源柜------R01機(jī)器人SV電源柜------DT1轉(zhuǎn)臺(tái)/滾筒NS網(wǎng)絡(luò)柜

21、------SF1安全窗,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,,VASS文字符號(hào)清單++/+成套設(shè)備/設(shè)備,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,例如（4位網(wǎng)絡(luò)名）：ALLG，AEXX，VI-X，K—X，LM-X，RS-X，SK-X，K—X，G—X，DB-X，DS-X，RA-X、CS-X、CZ-X、 RP-X、BM-X、BZ-X，PR-X，MS-X，KL-X、DG-X，LK-X，,例如（EPLAN名）：+ALLG，+

22、AEX，+VIX，+KX，+LMX，+RSX，+SKX，+KX，+GX，+DBX，+DSX，+RAX、+CSX、+CZX、 +RPX、+BMX、+BZX，+PRX，+MSX，+KLX、+DGX，+LKX，,VASS文字符號(hào)字段定義,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,,VASS文字符號(hào)清單++/+成套設(shè)備/設(shè)備,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,例如（3位網(wǎng)絡(luò)名）：KUX，K31，K32，K41，K42，K51，K5

23、2，KAX，PMX，B12、B13，TMX，,例如（EPLAN名）：-KU，-K3，-K4，-K5，-KAX，-PMX，-B12、-B13，-TMX，,VASS文字符號(hào)字段定義,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)清單++/+成套設(shè)備/設(shè)備,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)清單-模塊等,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)清單指令（信號(hào)）,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,K90請(qǐng)求進(jìn)入K

24、91氣缸受阻K92模擬運(yùn)行K93拉空K94線停止K95K100啟動(dòng)許可K101單件啟動(dòng)K111急停復(fù)位K121K122KWE7KWE2KSNAUS焊接控制器停止,M10滑橇向前MK11滑橇返回(站)準(zhǔn)備好MK12滑橇返回MK14MK16急停MK16G總急停MK18外部準(zhǔn)備好條件MK40 MK41MK42,VASS文字符號(hào)清單元件,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN

25、,VASS文字符號(hào)清單元件,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)清單元件,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)清單,控制電文字符號(hào)i 直接輸出直流控制電 jK0輸出直流控制電m 安全輸出控制電導(dǎo)線顏色黑色（BK）交直流主電源紅色（RD）交流控制電源藍(lán)色（BU）直流控制電源淺藍(lán)（BU）本安防爆黑色（BK）短接線白色（WH）臨時(shí)線黃綠（GNYE）安

26、全保護(hù)線,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,設(shè)備標(biāo)識(shí),參見HW_Workshop_Teil 09_Beschriftung_V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,目錄一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義4.VASS圖形符號(hào)和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎(chǔ)模塊-SV基礎(chǔ)模塊-KV基礎(chǔ)模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎(chǔ)模塊-K 端子箱

27、基礎(chǔ)模塊-門盒基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái)組合模塊-RB滾床組合模塊-機(jī)器人+工藝功能模塊結(jié)構(gòu)三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),單實(shí)框表示的設(shè)備包含在

28、目前段內(nèi),雙實(shí)線框是安全設(shè)備,,,,,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,虛框內(nèi)的設(shè)備不在目前段內(nèi)。所以虛框的文字符號(hào)層級(jí)一定要標(biāo)到能唯一判別該設(shè)備為止。,,,,,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,目標(biāo)端端子號(hào),目標(biāo)端端子排,箱內(nèi)元件,箱內(nèi)端子,箱內(nèi)端子,電纜線號(hào),,,,,,,,外部電纜,,內(nèi)部電纜,該等電位點(diǎn)解釋,,電纜線號(hào),,頁(yè)號(hào),,端子接線表,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,通過分類和分類頁(yè)號(hào)即可找到相應(yīng)的目標(biāo)頁(yè)面,一、VASS

29、標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,,,,,分類,分類頁(yè)號(hào),目標(biāo)頁(yè)面,目錄一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義4.VASS圖形符號(hào)和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎(chǔ)模塊-SV基礎(chǔ)模塊-KV基礎(chǔ)模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎(chǔ)模塊-K 端子箱基礎(chǔ)模塊-門盒基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-S

30、EW MOVIFIT基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái)組合模塊-RB滾床組合模塊-機(jī)器人+工藝功能模塊結(jié)構(gòu)三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),VASS硬件功能模塊結(jié)構(gòu),設(shè)備庫(kù)概覽(參見39E10EV05),ARG控制柜,網(wǎng)絡(luò)柜,小線,HMI,變頻器,安全檢測(cè)設(shè)備,安全回路氣

31、、水,滾床,轉(zhuǎn)臺(tái),？,機(jī)器人,焊接設(shè)備,RFID,打碼設(shè)備,？,激光設(shè)備,閥島,運(yùn)輸設(shè)備,銑電極,二、模塊化的VASS硬件,地址 W 0-48類別：SV普通I/O/安全I(xiàn)/O KV 普通I/O/安全I(xiàn)/O BS 普通I/O/安全I(xiàn)/O,地址 W 50-254類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第一回路各門盒

32、 普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O ……………….,地址 W 256-392類別：SB等電機(jī)啟動(dòng)器,地址 W 394-456類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022類別：PN/PN

33、耦合器,地址 W 458-504類別：在線測(cè)量,地址 W 506-510類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894類別：閥VI,地址 W 1024-2046類別：機(jī)器人,地址 W 2048-2232類別：驅(qū)動(dòng)MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430類別：掃描儀,地址 W 2432-最后類別：激光測(cè)量,基礎(chǔ)模塊--SV,二、模

34、塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊--SV,,,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊--SV,3~,NET,T1,Q1,BC1-3,P1,KA,K1,Q1 USV,,,SV,BNETZ,,,,,,,,,,,,,,,,1SVBNETZ,1SVQ1K,1SVK1,1SVNGIO,Q1控制信號(hào),1SVP1PO1,i,-QUSV,二、模塊化的VASS硬件,開關(guān)電路,基礎(chǔ)模塊--SV,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊--SV,二、模塊化的VASS硬件

35、,基礎(chǔ)模塊--SV,二、模塊化的VASS硬件,目錄一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義4.VASS圖形符號(hào)和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎(chǔ)模塊-SV基礎(chǔ)模塊-KV基礎(chǔ)模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎(chǔ)模塊-K 端子箱基礎(chǔ)模塊-門盒基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW

36、MOVIFIT基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái)組合模塊-RB滾床組合模塊-機(jī)器人+工藝功能模塊結(jié)構(gòu)三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),基礎(chǔ)模塊--KV,Q1,W1,P1,BC1,BC3,BC2,KA,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊--KV,,,二、模塊化的VASS硬件

37、,基礎(chǔ)模塊-- KV,-P,+KV,功率測(cè)量,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊-- KV,-Q,+KV,電動(dòng)開關(guān),二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊-- KV,SV電動(dòng)開關(guān)。即可手控也可電控；KV電動(dòng)開關(guān)受控于SV電動(dòng)開關(guān)。,目錄一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義4.VASS圖形符號(hào)和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎(chǔ)模塊-SV基礎(chǔ)模塊

38、-KV基礎(chǔ)模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎(chǔ)模塊-K 端子箱基礎(chǔ)模塊-門盒基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái)組合模塊-RB滾床組合模塊-機(jī)器人+工藝功能模塊結(jié)構(gòu)三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)VA

39、SS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),基礎(chǔ)模塊-- BS,CPU,KA1,KA6,KA2,KA3,KA4,KA5,,,,溫度,二、模塊化的VASS硬件,目錄一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義4.VASS圖形符號(hào)和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎(chǔ)模塊-SV基礎(chǔ)模塊-KV基礎(chǔ)模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎(chǔ)模塊-K 端子

40、箱基礎(chǔ)模塊-門盒基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái)組合模塊-RB滾床組合模塊-機(jī)器人+工藝功能模塊結(jié)構(gòu)三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),組合模塊– SV+K

41、V+BS,二、模塊化的VASS硬件,目錄一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義4.VASS圖形符號(hào)和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎(chǔ)模塊-SV基礎(chǔ)模塊-KV基礎(chǔ)模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎(chǔ)模塊-K 端子箱基礎(chǔ)模塊-門盒基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIF

42、IT基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái)組合模塊-RB滾床組合模塊-機(jī)器人+工藝功能模塊結(jié)構(gòu)三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),地址 W 0-48類別：SV普通I/O/安全I(xiàn)/O KV 普通I/O/安全I(xiàn)/O

43、 BS 普通I/O/安全I(xiàn)/O,地址 W 50-254類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O ……………….,地址 W 256-3

44、92類別：SB等電機(jī)啟動(dòng)器,地址 W 394-456類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504類別：在線測(cè)量,地址 W 506-510類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894類別：閥VI,地址 W 1024-2046類別：機(jī)器人,地址 W 2048-2232類別：驅(qū)動(dòng)

45、MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430類別：掃描儀,地址 W 2432-最后類別：激光測(cè)量,基礎(chǔ)模塊– K端子箱,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊– K端子箱,,,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊– K端子箱,是局域控制電源和局域信號(hào)（含安全信號(hào)）的集散點(diǎn)。輸入的控制電源一般包含i，j，除自身模塊使用外，也向附近的設(shè)備配置。還可輸出安全m電源（K100）。常見的信號(hào)來(lái)自于安全門

46、附近的安全門開關(guān)，急停，請(qǐng)求進(jìn)入，復(fù)位，顯示等。,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊– K端子箱,二、模塊化的VASS硬件,目錄一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義4.VASS圖形符號(hào)和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎(chǔ)模塊-SV基礎(chǔ)模塊-KV基礎(chǔ)模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎(chǔ)模塊-K 端子箱基礎(chǔ)模塊-門盒基礎(chǔ)模塊-SMC V

47、I 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái)組合模塊-RB滾床組合模塊-機(jī)器人+工藝功能模塊結(jié)構(gòu)三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),地址 W 0-48類別：SV普通I/O/安全I(xiàn)/O

48、 KV 普通I/O/安全I(xiàn)/O BS 普通I/O/安全I(xiàn)/O,地址 W 50-254類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二回路各門盒

49、 普通I/O/安全I(xiàn)/O ……………….,地址 W 256-392類別：SB等電機(jī)啟動(dòng)器,地址 W 394-456類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504類別：在線測(cè)量,地址 W 506-510類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894類別：閥VI,地址

50、 W 1024-2046類別：機(jī)器人,地址 W 2048-2232類別：驅(qū)動(dòng)MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430類別：掃描儀,地址 W 2432-最后類別：激光測(cè)量,基礎(chǔ)模塊– 門盒,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊– 門盒,,,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊– 門盒,是安全區(qū)域的操作站，每個(gè)安全區(qū)域均有配置。是局域控制電源和局域信號(hào)（含安全信號(hào)）的集散點(diǎn)。輸入

51、的控制電源一般包含i，j，除自身模塊使用外，也向附近的設(shè)備配置。還可輸出安全m電源（K100）。常見的信號(hào)來(lái)自于安全門附近的安全門開關(guān)，急停，請(qǐng)求進(jìn)入，復(fù)位，顯示等。,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊– 門盒,二、模塊化的VASS硬件,SLK40E/PLK40E,PKK91,SLK90E/PLK90E,SLBG/PLBG,PWE2,SN,SWE2,基礎(chǔ)模塊– 門盒,-PB1-1,,,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊– 門盒,,-P

52、B1-2,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊– 門盒,,二、模塊化的VASS硬件,SKXXPK91,目錄一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義4.VASS圖形符號(hào)和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎(chǔ)模塊-SV基礎(chǔ)模塊-KV基礎(chǔ)模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎(chǔ)模塊-K 端子箱基礎(chǔ)模塊-門盒基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HI

53、P,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái)組合模塊-RB滾床組合模塊-機(jī)器人+工藝功能模塊結(jié)構(gòu)三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),地址 W 0-48類別：SV普通I/O/安全I(xiàn)/O KV

54、 普通I/O/安全I(xiàn)/O BS 普通I/O/安全I(xiàn)/O,地址 W 50-254類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)

55、/O ……………….,地址 W 256-392類別：SB等電機(jī)啟動(dòng)器,地址 W 394-456類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504類別：在線測(cè)量,地址 W 506-510類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894類別：閥VI,地址 W 1024-20

56、46類別：機(jī)器人,地址 W 2048-2232類別：驅(qū)動(dòng)MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430類別：掃描儀,地址 W 2432-最后類別：激光測(cè)量,基礎(chǔ)模塊– SMC VI 閥島,二、模塊化的VASS硬件,,,,,,基礎(chǔ)模塊-- SMC閥島,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊-- SMC閥島,二、模塊化的VASS硬件,-BER：當(dāng)US1接通后且設(shè)備正常置位

57、 當(dāng)US1斷開或設(shè)備故障時(shí)復(fù)位,前導(dǎo)閥打開的基本條件：US2=1，KYP01EE持續(xù)等于1。（VASS程序中：在K100輸出后，KYP01EE即置位）其它閥打開的基本條件：前導(dǎo)閥打開，KYPXXV或KYPXXR輸出1直到動(dòng)作到位，若動(dòng)作超時(shí)程序會(huì)報(bào)錯(cuò)。例如即使K100=1，但US2線斷開時(shí)，KYPXXV或KYPXXR動(dòng)作依然不能執(zhí)行，程序?qū)?bào)錯(cuò)。,,,,,,,AB640,EB641,EW644,EW646,,,,,,,,,BT11/

58、1BT11/2,,,,,,,V,R,V,R,V,R,V,R,V,R,V,R,V,R,V,R,,,,,BT12,BT13,,,,,,,12a b c d e,11a,13a,14a,基礎(chǔ)模塊-- SMC閥島,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊-- SMC閥島,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊-- SMC閥島,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊-- SMC閥島,-US1,KAXXX,KYPXX,-x1,

59、-x2,-US2,-US1,-US2,二、模塊化的VASS硬件,目錄一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義4.VASS圖形符號(hào)和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎(chǔ)模塊-SV基礎(chǔ)模塊-KV基礎(chǔ)模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎(chǔ)模塊-K 端子箱基礎(chǔ)模塊-門盒基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,

60、基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái)組合模塊-RB滾床組合模塊-機(jī)器人+工藝功能模塊結(jié)構(gòu)三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),地址 W 0-48類別：SV普通I/O/安全I(xiàn)/O KV 普通I/O/

61、安全I(xiàn)/O BS 普通I/O/安全I(xiàn)/O,地址 W 50-254類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O ………………

62、.,地址 W 256-392類別：SB等電機(jī)啟動(dòng)器,地址 W 394-456類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504類別：在線測(cè)量,地址 W 506-510類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894類別：閥VI,地址 W 1024-2046類別：機(jī)器人,地址 W 2

63、048-2232類別：驅(qū)動(dòng)MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430類別：掃描儀,地址 W 2432-最后類別：激光測(cè)量,組合模塊-- HIP,二、模塊化的VASS硬件,組合模塊-- HIP,,,二、模塊化的VASS硬件,組合模塊--HIP,網(wǎng)絡(luò),控制電,SMC閥島,VASS庫(kù)（39E10EV05）提供4種形式的HIP,HIP由3部分構(gòu)成,,壓縮空氣冷卻水,壓縮空氣,二、模塊化的VAS

64、S硬件,組合模塊-- HIP,手控閥,調(diào)壓閥,電控閥,壓力開關(guān),流量計(jì),單向阻尼閥,過濾器,低壓回路,二、模塊化的VASS硬件,組合模塊-- HIP,手控閥,調(diào)壓閥,電控閥,壓力開關(guān),流量計(jì),單向阻尼閥,過濾器,泄壓閥,高壓回路,二、模塊化的VASS硬件,組合模塊-- HIP,,二、模塊化的VASS硬件,組合模塊-- HIP,前導(dǎo)閥后壓力檢測(cè),壓縮空氣壓力,壓縮

65、空氣r流量,冷卻水流量,冷卻水壓力,,二、模塊化的VASS硬件,目錄一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義4.VASS圖形符號(hào)和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎(chǔ)模塊-SV基礎(chǔ)模塊-KV基礎(chǔ)模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎(chǔ)模塊-K 端子箱基礎(chǔ)模塊-門盒基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLA

66、N,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái)組合模塊-RB滾床組合模塊-機(jī)器人+工藝功能模塊結(jié)構(gòu)三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),地址 W 0-48類別：SV普通I/O/安全I(xiàn)/O KV 普通I/

67、O/安全I(xiàn)/O BS 普通I/O/安全I(xiàn)/O,地址 W 50-254類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O …………

68、…….,地址 W 256-392類別：SB等電機(jī)啟動(dòng)器,地址 W 394-456類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504類別：在線測(cè)量,地址 W 506-510類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894類別：閥VI,地址 W 1024-2046類別：機(jī)器人,地址 W